内容由浅入深,通过示例引导,结合大量实例进行分析和设计。提供了大量的工程实例电路和keil uvision的工程文件,可以直接运行实验。
本书以stm32f103xx芯片为例,对车载arm嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章,按内容讲解的难度不同划分为3篇:基础篇主要介绍有关车载arm嵌入式系统的基础知识,包括stm32f103xx芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍arm嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用,从gpio接口模块、adc模数转换模块、timer定时器等方面进行详细介绍,并着重分析了arm嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用,着重介绍arm嵌入式系统在车辆中的应用,并给出了相应的程序设计代码。
基础篇
第1章 初识arm嵌入式系统
1.1 arm嵌入式系统简介
1.1.1 arm嵌入式的发展历程及其应用
1.1.2 arm嵌入式的性能特性
1.1.3 arm嵌入式系统的开发要点
1.1.4 常用车载arm嵌入式芯片stm32f103xx
1.2 arm嵌入式系统的开发环境
1.2.1 keil mdk简介
1.2.2 keil mdk开发步骤
1.3 arm嵌入式系统的硬件构成
1.3.1 arm嵌入式处理器结构
1.3.2 arm嵌入式处理器中的指令
1.3.3 arm硬件配置
1.4 arm嵌入式系统开发实例——车载嵌入式芯片stm32f103xx
1.4.1 系统资源与性能参数
1.4.2 系统硬件设计
1.4.3 系统外围接口
第2章 arm指令系统
2.1 arm指令系统简介
2.1.1 arm汇编语言的基本语法
2.1.2 arm汇编指令中的后缀
2.1.3 arm汇编指令的书写格式
2.2 arm指令集的基本概念
2.2.1 arm指令的基本格式
2.2.2 arm指令中的条件执行
2.2.3 arm指令中的s标志
2.3 arm指令集的类型
2.3.1 跳转指令
2.3.2 算术运算指令
2.3.3 逻辑运算指令
2.3.4 存储器访问指令
2.3.5 数据传送指令
2.3.6 协处理器指令
2.3.7 异常中断产生指令
2.3.8 arm指令小结
2.4 thumb指令集
2.4.1 thumb指令的基本概念
2.4.2 thumb指令集的结构
2.4.3 thumb状态下的寄存器
2.4.4 thumb指令集的类型
2.4.5 thumb指令小结
第3章 stm32技术基础
3.1 stm32f103xx系统简介
3.1.1 stm32f103xx系列处理器芯片
3.1.2 stm32f103xx器件信息
3.2 stm32f103xx引脚信息
3.3 stm32f103xx的内部结构
3.3.1 stm32f103xx芯片总体结构
3.3.2 stm32f103xx片上flash程序存储器
3.3.3 stm32f103xx片内静态ram
3.4 stm32f103xx存储器映射
3.4.1 存储系统中的大/小端配置
3.4.2 系统存储器的映射
3.4.3 系统存储器的访问属性
3.4.4 系统存储器的地址重映射
3.4.5 系统存储中止的异常
3.5 stm32f103xx的系统控制模块
3.5.1 晶体振荡器
3.5.2 外部中断输入
3.5.3 系统的启动模式
3.5.4 系统锁相环pll
3.5.5 系统休眠与低功耗
3.5.6 系统复位
3.5.7 系统时钟分频
3.5.8 系统掉电检测与控制
3.6 stm32f103xx向量中断控制器
3.6.1 中断的概念与类型
3.6.2 外部中断/事件控制器的特点与结构
3.6.3 exti的寄存器
3.6.4 中断的处理过程
提高篇
第4章 stm32f103xx程序设计
4.1 stm32f103xx处理器的汇编程序开发框架
4.1.1 arm汇编语言中的代码程序段
4.1.2 arm汇编语言中的数据程序段
4.1.3 arm汇编语言中的宏定义
4.1.4 arm汇编语言中的符号数据
4.2 stm32f103xx处理器的数据操作
4.2.1 c语言c语言中的数据类型
4.2.2 c语言中数据的输入/输出格式
4.2.3 c语言中变量和常量
4.2.4 c语言中的整型数据
4.2.5 c语言中的实型数据
4.2.6 c语言中的字符型数据
4.2.7 c语言中的字符串常量
4.2.8 不同类型数据之间的混合运算
4.3 stm32f103xx处理器的数据运算
4.3.1 arm程序代码中的算术运算符
4.3.2 算术运算符的优先级和结合性
4.3.3 数据类型的强制转换
4.3.4 自增与自减操作
4.3.5 赋值运算符和赋值表达式
4.3.6 逗号运算符
4.4 stm32f103xx的流程控制语句
4.4.1 arm中的if条件判断语句
4.4.2 arm中的switch分支选择语句
4.4.3 arm中的循环控制语句
第5章 stm32f103xx功能模块
5.1 arm处理器的选型与功能模块
5.1.1 arm处理器的性能参数
5.1.2 arm处理器的外部接口
5.1.3 arm处理器的芯片封装
5.1.4 stm32f103xx系列arm处理器
5.2 gpio接口模块
5.2.1 gpio引脚特性
5.2.2 gpio引脚描述
5.2.3 gpio引脚函数库
5.2.4 gpio的硬件电路
5.2.5 基础实验一:汽车安全带报警指示灯与蜂鸣器实验
5.3 adc(模数转换)模块
5.3.1 adc特性
5.3.2 adc引脚的描述
5.3.3 adc库函数
5.3.4 adc硬件电路
5.3.5 基础实验二:汽车发动机水温测量系统实验
5.4 exti中断模块
5.4.1 外部中断/事件的分类
5.4.2 外部中断/事件的结构
5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套
5.4.4 外部中断/事件的选择
5.4.5 外部中断/事件库函数
5.4.6 外部中断/事件硬件电路
5.4.7 基础实验三:汽车紧急制动实验
5.5 高级控制定时器tim1
5.5.1 tim1的结构特性
5.5.2 tim1的功能
5.5.3 tim1的控制寄存器
5.5.4 tim1库函数的功能说明
5.5.5 基础实验四:pwm驱动汽车灯光照明实验
5.6 通用定时器timx
5.6.1 timx的结构特性
5.6.2 timx的功能
5.6.3 timx的控制寄存器
5.6.4 基础实验五:汽车轮胎压力检测实验
第6章 stm32f103xx功能模块
6.1 实时时钟模块
6.1.1 rtc实时时钟的功能特性
6.1.2 rtc实时时钟的结构
6.1.3 rtc寄存器的操作方式
6.1.4 rtc实时时钟的寄存器
6.1.5 rtc实时时钟的库函数
6.1.6 基础实验一:车载时钟与电子日历
6.2 看门狗watchdog模块
6.2.1 stm32系列处理器中的看门狗
6.2.2 独立看门狗的功能特性
6.2.3 独立看门狗的寄存器
6.2.4 独立看门狗的库函数
6.2.5 窗口看门狗的功能特性
6.2.6 窗口看门狗的寄存器
6.2.7 窗口看门狗的库函数
6.2.8 基础实验二:基于秒中断的新能源汽车电池soc值的检测实验
6.3 usart串口通信模块
6.3.1 usart的功能特性
6.3.2 usart的字符描述
6.3.3 usart的发送器
6.3.4 usart的接收器
6.3.5 usart的中断请求
6.3.6 usart的寄存器
6.3.7 usart的库函数
6.3.8 基础实验三:汽车轮速检测实验
6.4 can通信模块
6.4.1 can的功能结构
6.4.2 can的运行模式
6.4.3 can的功能描述
6.4.4 can的寄存器
6.4.5 can的库函数
6.4.6 基础实验四:基于can通信的车载电动机冷控实验
综合篇
第7章 stm32f103xx内部资源的c编程实例
7.1 基于stm32f103xx的车载温/湿度检测仪的设计
7.1.1 项目内容的概述
7.1.2 项目需求分析
7.2 系统硬件电路设计
7.2.1 系统电源设计
7.2.2 传感电路及运放电路的设计
7.2.3 ds18b20数字式温度传感器的电路设计
7.2.4 shtxx数字式湿度传感器的电路设计
7.2.5 串口通信与boot启动电路的设计
7.2.6 人机交互界面
7.3 系统软件工程的设计
第8章 stm32f103xx外部接口的c编程实例
8.1 基于tft触摸屏的汽车故障在线检测诊断教学平台设计
8.1.1 项目内容概述
8.1.2 项目需求分析
8.2 系统硬件电路设计
8.2.1 系统电源设计
8.2.2 系统逻辑控制电路设计
8.2.3 tft lcd触摸屏电路设计
8.2.4 串口通信电路与jtag电路
8.3 系统软件工程设计
肖广兵,男,大学教师,国家软件设计师(原高级程序员),曾获汽车工程学会科普优秀奖,2011汽车电子先进技术研讨会优秀论文二等奖。
《奔跑吧Linux内核(入门篇)》内容简介:本书是一本介绍Linux内核实践的入门书,基于Linux4.0内核,重点讲解Linux内核的理论和实验
学习JavaScript-第二版-影印版 本书特色 “无论你是一个初学者,还是一个正在寻求一种新语言的有经验的程序设计者,我都要明确地向你推荐《学习javasc...
本书内容完全站在网页制作技术的角度上,从网页必备元素开始,详细而完整地讲解了相关标记,并且用大量范例说明各元素的使用方法
《详解AutoCAD 2022机械设计(第6版)》内容简介:本书结合典型机械设计案例,详细讲解AutoCAD 2022机械设计的知识要点,让读者在学
《一人饮》内容简介:《一人饮》全面记录了当代知名陶艺家董全斌做陶、饮茶和思考的日常,高清呈现其百余幅代表作品,由李宗盛、杨
《大内高手解密高考志愿2018》内容简介:本书是一本指导考生和家长循序渐进地了解高考招生政策、志愿填报技巧的实用参考书。全书共
Thistextidentifies,examines,andillustratesfundamentalconceptsincomputersystemdes...
《电工安装一本通(第2版)》内容简介:本书围绕电工安装这个中心,从实际出发展开编写,内容包括电工安装概述、电工工具、安全用电
《通盘无妙手》内容简介:本书是陆宝投资CEO刘红女士多年来写的随笔文章合集,包括投资、读书、人生等多方面的感悟。作者以其丰富的
《文化与政治》内容简介:西方马克思主义与马克思主义都诞生于西方,但是它们之间确有许多不同。西方马克思主义出现在马克思主义之
1、我们这个时代最清醒的思考者之一尼古拉斯·卡尔继《浅薄》《玻璃笼子》之后又一重磅力作。2、在这部跨越历史、经济和技术领域
《物流信息系统(第2版)》内容简介:随着先进信息技术的发展,现代物流系统开始进入无人化、智能化和智慧化时代。本书定位于这种发
LearnhowtobuildmappingapplicationsusingGeoDjango,theleadingopensourcegeographicw...
《独立董事制度的理论与实践》内容简介:独立董事制度在我国的发展逐渐成熟,其相关规则也日益完善。在这样的大背景下,独立董事制
《世界经典口琴小品111首》内容简介:口琴,是人们喜闻乐见的一件乐器,拥有广泛的群众基础。然而在乐谱市场中,高质量的口琴乐谱极
《Spark快速大数据分析》内容简介:本书由Spark及核心成员共同打造,讲解了网络大数据时代应运而生的、能高效迅捷地分析处理数据的
《34招精通商业智能数据分析 Power BI和Tableau进阶实战》内容简介:《34招精通商业智能数据分析:Power BI和Tableau进阶实战》介绍
《科技之光》是“国民教育通识读本”系列之一,介绍了人类史上对科技文明与进步起到举重若轻作用的天才大师的经典巨作,以及最新
[内容简介] 洞察社交网络必读之作,本书深度剖析社交网络引发的三大现象,全面解读社交网络给我们生活、工作和世界带来的伟大变
本书深入阐述了能使UNIX操作系统发挥出量大功效的软件设计方法,对UNIX编程的精髓进行了清晰易懂的介绍。两位作者具有多年教学与