本书以ADAMS 2013版为基础,主要介绍如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型,讲解详细,由浅入深,而且实例较多,几乎在每个知识点上都配有对应的实例。读者如果能完成实例并理解实例的步骤,相信很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。本书在第1版的基础上,增删了一些内容和实例。全书共11章,主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。
李增刚编著的《adams入门详解与实例(附光盘第 2版)》以adams 2013版为基础,主要介绍如何在 adams中建立多体动力学仿真模型,讲解详细,由浅 入深,而且实例较多,几乎在每个知识点上都配有对 应的实例。读者如果能完成实例并理解实例步骤,相 信很快就能掌握adams软件的使用技巧。本书在第1版 的基础上。增删了一些内容和实例。全书共11章,主 要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动 、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统 元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。 本书适合于科研院所、技术公司、企业等从事机 械产品开发和研究的人员阅读,也可作为高等院校多 体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课 程的辅助教材。
第1章 adams/view使用基础1.1 计算机辅助工程(cae)概述1.1.1 cae技术概述和应用现状1.1.2 虚拟样机技术的含义1.1.3 adams简介1.2 adams/view界面1.2.1 adams/view欢迎界面1.2.2 adams/view的界面1.2.3 界面上的快捷键1.2.4 状态工具条1.2.5 主菜单工具条1.3 设置工作环境1.3.1 设置adams/view的工作路径1.3.2 设置坐标系1.3.3 设置工作栅格1.3.4 设置单位1.3.5 设置重力加速度1.3.6 设置图标1.3.7 编辑颜色1.3.8 设置图形区的背景色1.3.9 设置名称1.3.10 设置字体1.3.11 设置载荷的显示大小1.3.12 设置灯光1.4adams/view中建模注意事项1.4.1 adams/view中的命名规则1.4.2 构件元素的id号1.4.3 模型元素的注释1.4.4 adams的建模流程1.5 adams/view中的常用窗口第2章 刚性体建模2.1 直接建立刚体构件的元素2.1.1 构件与构件元素之间的区别2.1.2 直接创建几何元素2.1.3 布尔操作2.1.4 实例:创建电动机构件2.1.5 添加特征2.2 实例:创建焊接机器人2.3 导入cad模型建立构件2.4 编辑构件2.4.1 进入编辑对话框2.4.2 编辑构件的外观2.4.3 编辑构件的质量信息2.4.4 编辑构件的初始速度2.4.5 编辑构件的名称和位置2.4.6 编辑构件的初始状况2.4.7 实例:导入和编辑机械手2.5 实例:创建汽车的悬架和转向系统第3章 运动副与驱动3.1 定义运动副3.1.1 低副的定义3.1.2 实例:定义旋转副3.1.3 实例:定义球铰副3.1.4 齿轮副的定义3.1.5 实例:齿轮传动3.1.6 耦合副的定义3.1.7 基本副的定义3.1.8 高副的定义3.1.9 实例:凸轮机构3.1.10 自定义约束3.2 添加驱动3.2.1 在运动副上添加驱动3.2.2 在构件的两点之间添加驱动3.2.3 弱彘羔圣圭3.2.4 实例:焊接机器人运动副和驱动3.2.5 冗余约束3.3 实例:汽车悬架和转向系统的约束与驱动3.4 实例:挖掘机的约束与驱动第4章 施加载荷4.1 外部载荷4.1.1 载荷的定义4.1.2 实例:直升机螺旋桨载荷4.2 柔性连接4.2.1 柔性连接的定义4.2.2 实例:卫星柔性连接4.3 接触4.3.1 接触的定义4.3.2 实例:凸轮机构的接触4.4 摩擦力第5章 柔性体建模5.1 离散柔性连接件5.1.1 离散柔性连接件的定义5.1.2 实例:转向系统横拉杆柔性连接件5.2 关于柔性体5.2.1 柔性体的概念5.2.2 模态的概念5.2.3cb模态5.3 用viewnex生成柔性体5.3.1 实例:用简单方法创建柔性体5.3.2 用拉伸法创建柔性体-5.3.3 用构件的几何外形来生成柔性体5.3.4 导入有限元模型的网格文件创建柔性体5.3.5 实例:焊接机器人的柔性化5.4 从有限元软件中输出mnf文件5.4.1 从nastran中输出mnf文件5.4.2 从ansys中输出mnf文件5.5 柔性体mnf文件的使用5.5.1 柔性体mnf替换刚性体5.5.2 实例:挖掘机构件的柔性化5.5.3 直接导入mnf文件创建柔性体5.5.4 实例:由mnf文件创建柔性体5.5.5 柔性体替换柔性体5.5.6 柔性体的转换5.5.7 虚构件5.6 柔性体的编辑5.6.1 编辑柔性体的阻尼和有效性5.6.2 编辑柔性体的名称和位置5.6.3 编辑柔性体的初始状况5.6.4 编辑柔性体的初始速度5.6.5 编辑柔性体的模态初始状况第6章 仿真计算与结果后处理6.1 仿真计算6.1.1 计算类型6.1.2 查询模型的自由度6.1.3 仿真控制6.1.4 动画重放控制6.1.5 实例:仿真类型6.1.6 实例:概念汽车线性模态计算6.1.7 实例:摩托车线性模态计算6.2 传感器6.2.1 传感器的定义6.2.2 实例:脚本仿真控制与传感器6.3 结果后处理6.3.1 元素的默认输出结果6.3.2 在后处理模块中进行数据处理6.4 客户化输出结果6.4.1 测试(measure)6.4.2 输出请求(request)6.4.3 间隙(clearance)6.4.4 轨迹线(tmce)6.4.5 实例:用轨迹线创建凸轮第7章 adams/view中的函数7.1 adasm/view常用函数功能介绍7.2 函数的使用7.2.1 函数构造器7.2.2 实例:step5函数的应用7.2.3 实例:impact函数的应用7.3 adams/view中的函数7.3.1 设计过程函数7.3.2 运行过程函数第8章 数据元素和系统元素8.1 数据元素8.1.1 数据元素的定义8.1.2 实例:曲线型数据8.1.3 实例:样条线型数据8.1.4 实例:振动台的振动8.2 系统元素8.2.1 系统元素的意义8.2.2 创建系统元素8.2.3 实例:弹簧一质量系统第9章 参数化设计与优化分析9.1 参数化设计9.1.1 定义设计变量9.1.2 参数化模型9.1.3 实例:单腿机器人的参数化9.2 优化计算与参数化分析9.2.1 优化计算的概念9.2.2 目标函数的定义9.2.3 约束函数的定义9.2.4 优化计算9.2.5 设计研究9.2.6 试验设计9.2.7 实例:单腿机器人的优化计算第10章 振动仿真分析10.1 建立振动仿真分析模型10.1.1 定义输入通道和振动激励10.1.2 定义输出通道10.1.3 定义fd阻尼器10.1.4 振动模型的计算10.2 振动分析实例10.2.1 实例:卫星振动分析10.2.2 实例:概念汽车的振动分析第11章 建立控制系统11.1 在adams/view中建立控制方案11.1.1 控制系统的构成11.1.2 定义控制环节11.1.3 实例:偏心连杆的转速控制11.1.4 实例:伺服跟踪机构11.2 adams与matlab的联合控制11.2.1 定义输入输出11.2.2 实例:伺服跟踪系统的联合控制光盘使用说明
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