最优控制 内容简介

本书主要介绍*优控制理论的基础知识，包括*优控制系统设计的基本方法，即变分法、极小值原理和动态规划；介绍*优控制几类典型问题的求解，包括时间*短控制和燃料*省控制、线性二次型*优调节控制、线性*优跟踪控制；简要介绍控制理论及基于信号补偿的鲁棒*优控制方法。

最优控制 本书特色

钟宜生编写的《*优控制(全国高等学校自动化 专业系列教材)》主要介绍*优控制理论的基础知识 ，包括*优控制系统设计的基本方法，即变分法、极 小值原理和动态规划； 介绍*优控制几类典型问题 的求解，包括时间*短控制和燃料*省控制、线性二 次型*优调节控制、线性*优跟踪控制； 简要介绍 h2和h∞控制理论及基于信号补偿的鲁棒*优控制方 法。本书可作为自动化专业研究生的教科书，也可作 为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考 书。

最优控制 目录

第1章 *优控制问题的提出和数学描述 1.1 *优控制问题举例 1.2 *优控制问题的数学描述 习题1第2章 函数极值的基本理论 2.1 向量函数的无条件极值 2.2 等式约束下的向量函数极值 2.3 不等式约束下的向量函数极值 习题2第3章 *优控制中的变分法 3.1 变分法基本原理 3.2 无终端约束的*优控制 3.3 终端固定约束的*优控制 3.4 终端等式约束的*优控制 3.5 终端时刻自由的*优控制 3.6 内点等式约束的*优控制 3.7 离散时间系统*优控制 习题3第4章 极小值原理 4.1 定常系统极小值原理 4.2 时变系统极小值原理 4.3 不等式过程约束下的*优控制 4.4 积分过程约束下的*优控制 4.5 离散时间系统极小值原理 习题4第5章 动态规划 5.1 bellman*优性原理 5.2 离散系统*优控制的动态规划求解 5.3 连续系统*优控制的动态规划求解 5.4 三种经典方法的比较 习题5第6章 时间*短和燃料*省控制 6.1 时间*短控制与bangbang控制原理 6.2 线性定常系统时间*短控制 6.3 线性定常系统燃料*省控制 6.4 时间与燃料综合*优控制 习题6第7章 线性二次型*优调节器设计 7.1 *优调节器问题 7.2 连续时间系统有限时间*优状态调节器 7.3 连续时间系统无限时间*优状态调节器 7.3.1 线性时变系统的情形 7.3.2 线性定常系统的情形 7.3.3 无限时间*优状态调节系统的稳定性 7.4 指定衰减速度的*优状态调节器 7.5 利用状态观测器的*优状态调节器 7.5.1 全维状态观测器的情形 7.5.2 降维状态观测器的情形 7.6 离散时间系统*优状态调节器 7.6.1 离散时间系统有限时间*优调节器 7.6.2 离散时间系统无限时间*优调节器 习题7第8章 *优状态调节系统的鲁棒稳定性 8.1 *优状态调节器的频域公式 8.2 *优状态调节系统的稳定余量 8.3 *优状态调节系统对非线性摄动的鲁棒稳定性 习题8第9章 *优控制系统的渐近特性和加权矩阵的选择 9.1 单输入*优控制系统闭环极点的渐近特性 9.2 多输入*优控制系统闭环极点的渐近特性 9.3 线性*优调节器的加权矩阵选取 习题9第10章 线性*优跟踪控制器设计 10.1 轨迹跟踪问题的三种类型 10.2 连续时间系统*优跟踪控制器 10.2.1 连续系统*优伺服控制器 10.2.2 连续系统*优跟踪控制器 10.2.3 连续系统*优模型跟随控制器 10.3 离散时间系统*优跟踪控制器 10.3.1 离散系统*优伺服控制器 10.3.2 离散系统*优跟踪控制器 10.3.3 离散系统*优模型跟随控制器 习题10 *优控制 目录第11章 h2和h∞控制理论 11.1 引论 11.2 h2和h∞控制问题的描述 11.3 线性定常系统h2控制 11.3.1 状态反馈h2控制 11.3.2 输出反馈h2控制 11.3.3 h2控制器设计举例 11.4 线性定常系统h∞控制 11.4.1 状态反馈h∞次优控制 11.4.2 输出反馈h∞次优控制 11.4.3 h∞*优控制 11.4.4 h∞控制器设计举例 11.4.5 h2控制与h∞控制特性比较 习题11第12章 鲁棒*优控制器设计 12.1 不确定受控对象描述 12.2 鲁棒线性二次型*优调节器设计 12.3 鲁棒线性二次型*优动态输出反馈调节器设计 12.4 鲁棒线性二次型*优伺服控制器设计 12.5 鲁棒*优控制器设计举例 12.6 扩展与应用 习题12附录a 矩阵微分与向量函数的taylor展开 a.1 对标量的微分 a.2 对向量的微分 a.3 对矩阵的微分 a.4 复合函数的情形 a.5 向量函数的taylor展开参考文献

最优控制 作者简介

钟宜生，清华大学自动化系教授，博士研究生导师。1982年毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业，同年国家教委公派赴日本留学，1988年于北海道大学获得博士学位，1991年清华大学自动化系博士后流动站出站后留校工作至今。主要从事鲁棒控制理论及其应用研究，提出基于信号补偿的鲁棒控制方法，并将其应用于解决实际工程问题，其中包括本书中介绍的鲁棒*优控制方法。近年开展群系统协同控制理论及其应用研究。