本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。 本书适合遥感、测绘、环境监测、军事等相关领域的教师、科研人员、研究生和工程技术人员学习参考。
本书集中了作者及其研究团队近年来在无人机测绘领域的研究成果,在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。全书共分8章,第1章是绪论,介绍了无人机的基本概念、组成和发展现状,对无人机测绘的概念和系统组成进行了论述。第2章详细介绍了无人机系统的工作原理。第3章重点介绍了测绘任务载荷和地面控制站等无人机测绘任务设备,归纳总结了任务设备的发展方向。第4章研究了无人机的任务规划,将无人机航线分为任务航线和突防航线,并给出了相应的规划算法。第5章分别研究了基于航空摄影测量作业流程无人机测绘成图以及在地面控制点和高精度位置姿态测量参数缺乏的情况下的应急快速成图的基本理论和方法。第6章研究了基于无人机序列影像的目标实时定位与跟踪技术。第7章引入计算机视觉理论,阐述了基于无人机影像的地面模型三维重建技术,给出了对重建模型进行地理配准的方法。第8章研究了基于无人机的空中全景监测的理论和方法,并给出了空中全景数据与地理空间数据融合的方法。
无人机即无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle,UAV),是一种由动力驱动,机上无人驾驶、可重复使用的航空器.进入21世纪后,无人机用途不断扩大,已经成为一种新型的空中平台,在国民经济建设和现代战争中发挥着越来越重要的作用.因此,无人机及其相关技术研发与应用研究引起了各国的高度重视,无人机的发展进入了一个崭新的时代。 在测绘领域,仅靠卫星和有人机难以快速、及时和全方位地获取环境信息,基于无人机平台的测绘技术正是这一缺陷的有效补充手段,具有飞行高度低、分辨率高、获取数据快速等特点,能够满足实时性的要求,所获取的高分辨率遥感图像等数据对于地理信息处理和应用具有重要的意义.无人机测绘技术已经成为测绘科学与技术领域研究的热点,但由于测绘无人机飞行环境的复杂性以及无人机本身性能的限制,导致无人机测绘存在着获取数据幅宽较小、数据量巨大、重叠度不规则且倾角过大、导航定位与姿态测量系统(positionandorientationsystem,POS)信息不够精确等问题.无人机测绘的这些特点,给传统测绘技术带来了新的挑战,必须针对无人机测绘的特点在技术和方法上有所突破和创新。 本书集中了作者及其研究团队近年来在无人机测绘领域的研究成果,在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨.全书共分8章,第1章介绍无人机的基本概念、组成和发展现状,对无人机测绘的概念和系统组成进行论述;第2章详细介绍无人机系统的工作原理;第3章重点介绍测绘任务载荷和地面控制站等无人机测绘任务设备,归纳总结任务设备的发展方向;第4章研究无人机的任务规划,将无人机航线分为任务航线和突防航线,并给出相应的规划算法;第5章研究基于航空摄影测量作业流程的无人机测绘成图,以及在地面控制点和高精度位置姿态测量参数缺乏情况下的应急快速成图的基本理论和方法;第6章研究基于无人机序列影像的目标实时定位与跟踪技术;第7章引入计算机视觉理论,阐述基于无人机影像的地面模型三维重建技术,给出对重建模型进行地理配准的方法;第8章研究基于无人机的空中全景监测的理论和方法,并给出空中全景数据与地理空间数据融合的方法。 本书由万刚、余旭初负责设计全书结构、内容并编稿.万刚负责第1章的编写,曹雪峰编写第2、3章,熊自明编写第4、5章,余旭初负责第6章的编写,布树辉负责第7章的编写,李科编写第8章.讲师张鹏强、李锋也付出了大量努力,研究生马跃龙、张宗佩、张伟、谭熊、杨振发、李钦、王庆贺、谢理想、杨富民、闫鹤、廖晋民、马伟、赵勇、王旭斌、何必、程少光、韩鹏程、张亲卫等人在插图和表格绘制中做了大量工作,在此一并感谢。 由于作者水平有限,加之时间仓促,书中不妥之处在所难免,恳请读者不吝批评指正。
本书集中了作者及其研究团队近年来在无人机测绘领域的研究成果,在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。全书共分8章,第1章是绪论,介绍了无人机的基本概念、组成和发展现状,对无人机测绘的概念和系统组成进行了论述。第2章详细介绍了无人机系统的工作原理。第3章重点介绍了测绘任务载荷和地面控制站等无人机测绘任务设备,归纳总结了任务设备的发展方向。第4章研究了无人机的任务规划,将无人机航线分为任务航线和突防航线,并给出了相应的规划算法。第5章分别研究了基于航空摄影测量作业流程无人机测绘成图以及在地面控制点和高精度位置姿态测量参数缺乏的情况下的应急快速成图的基本理论和方法。第6章研究了基于无人机序列影像的目标实时定位与跟踪技术。第7章引入计算机视觉理论,阐述了基于无人机影像的地面模型三维重建技术,给出了对重建模型进行地理配准的方法。第8章研究了基于无人机的空中全景监测的理论和方法,并给出了空中全景数据与地理空间数据融合的方法。
万刚,解放军信息工程大学地理空间信息学院教授,博士生导师,“夏坚白测绘事业创业与科技创新奖”获得者,荣获国家科技进步二等奖2项、军队科技进步一等奖3项。
南宋科技思想史研究 内容简介 《南宋科技思想史研究》以南宋科技发展的历史特征为依据,将其科技思想分成理学派的科技思想、南宋诸多科技实践家的科技思想和其他人文学者...
武陵山区珍稀特色植物 本书特色 本书收录了246种该区域的主要珍稀植物物种,详细阐述了每种珍稀特色植物的生境和用途,图文并茂,不仅是研究人员及管理工作者的重要参...
青山草木 本书特色 作为博物学家的刘华杰教授对大青山草木的深情,都通过生动的文字展现出来。博物文化的价值,就在于人与自然的共通、共融,本书可谓做到了天、人、植物...
视读宇宙学 内容简介 宇宙中90%或更多的物质是不可见的。没有人知道这些物质是什么。宇宙在膨胀,但是没有人知道这种膨胀已经持续了多长时间。宇宙将永远膨胀下去,还...
普朗特流体力学基础 本书特色 德国科学家普朗特于1942年出版了其名著《流体力学概论》。随后,其学生奥斯瓦提奇等增补修订出版了该书的第六至第九版。德国流体力学教...
鲁迅科学论著集 本书特色《鲁迅科学论著集》收录《鲁迅全集》未收录的鲁迅关于矿产地质、医学等方面的文章,包括《中国矿产志》、《人生象敩》两部分。 人民文学出版社鲁...
混沌动力学基础及其在大脑功能方面的应用 本书特色 混沌动力学已发展成相对完备的体系,并在众多应用领域显示出强大的生命力。本书系统地介绍了有关混沌动力学的基础知识...
文学地理学 本书特色 曾大兴和夏汉宁主编的《文学地理学》这本书,除“学术档案”这一部分之外,均为“中国首届文学地理学暨宋代文学地理研讨会”所收到的论文。本书根据...
《画说量子论》主要内容简介:对于没学过量子论的读者,《画说量子论》可以作为引起对量子论兴趣的启蒙;对于学过量子论的读者,
★喜马拉雅山珍稀鸟类图鉴 本书特色 ★ 16开平装,北京出版社出版★ 《喜马拉雅山珍稀鸟类图鉴》初版于1831年,185年来初次翻译成中文★ 北京大学哲学系教授...
NeuroscientistV.S.Ramachandranisinternationallyrenownedforuncoveringanswerstothe...
超弦理论-探究时间.空间及宇宙的本原 本书特色 “空间”和“时间”究竟是什么?物质的本原不是点,而是弦?黑洞、高维度空间应该如何解释?“超弦理论”是继牛顿力学、...
物种起源 目录 本书**版刊行前,有关物种起源的见解的发展史略绪论**章 家养状况下的变异第二章 自然状况下的变异第三章 生存斗争第四章 自然选择;即*适者生存...
《数字创世纪:人工生命的新科学》对计算机和生物学交叉的前沿科学——人工生命进行了较详细地描述,从人工生命的起源、研究方法、
科学与历史:一个化学论者的评价 内容简介 《科学与历史》系统阐述了作者自己的科学史学思想,同时也综合了他在哈佛大学和芝加哥大学的史学教学成果。狄博斯通过大量的考...
地质美学 内容简介 地质美学是极具观赏性的科学美学。本书共8章:第1章介绍美学基础。第2章介绍地质美学的特征和基本类型,并对科学美学与地质美学的关系、地质美学的...
力学和对称性导论-(第2版) 本书特色 本书是Springer《应用数学教材》从书第17卷,是一部经典力学基本教程。书中对动力系统中的活跃分支——可积系统、混沌...
青藏高原中东部古近纪盆地演化与高原早期构造隆升 内容简介 本专著是在国家重点基础研究发展规划项目(G1998040800)“大陆碰撞过程中壳幔物质能量交换”、国...
巢湖地学实习教程 内容简介 地学实习,尤其是区域地质调查(测量)实习是地学专业高年级学生*为重要的实践性教学环节,它涉及众多的基础地质知识、技能和方法,是大学阶...
电分析化学-(第二版) 本书特色 作者一直为化学系本科生和研究生讲授《电分析化学》。本书是在总结多年教学经验和科研成果的基础上编写而成的。本书内容丰富、新颖,既...