本书基于先进的compax3伺服控制器建立伺服控制系统,并在此基础上进行了探讨和实证研究。
**章介绍光电跟踪系统的概念及组成,并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用elm神经网络对脱靶量,伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度,构成共轴跟踪。第三章针对elm神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练,对elm神经网络算法进行优化,缩短了运算时间,运算时间大约为4.58ms,达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了elm神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源,在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型,利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数,并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位置编码器两种方式下,分别得到的伺服转台的速度和加速度信号的优劣。第五章基于compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台,对平台的主要参数进行性能测试。用程序模拟了光电探测器的特性,并进行了共轴跟踪实验验证。
王威立,1979年9月19日生,河南省驻马店人,现工作于郑州航空工业管理学院机电工程学院。2012年毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位。主要从事光电跟踪与伺服控制技术的研究。
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韩寒、崔卫平、刘瑜、张鸣、许知远、熊培云、陈丹青、冯唐、洪晃、柴静、和菜头、潘采夫、罗永浩、冯关军、刀尔登、韩松落、野夫、苏小和、五岳散人、张晓舟、王小山、陈晓...
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“我拍摄的是物的历史。在《海景》系列里,我要处理的对象是水和大气。这两样可说是至今为止对人而言变化最少的东西吧。其他世间万物都随岁月的流逝而变化。我的艺术的主题...
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主编简介卢玮銮1979年起任教于香港中文大学中文系,2002年退下教职,改任香港中文大学香港文学研究中心主任。著有《香港故事:个人回忆与文学思考》《香港家书》《...
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自然与科学的完美结合,微观昆虫的究竟之美!牛津大学自然史博物馆150年镇馆之宝,超微距摄影全球开创性作品!Ted热议话题,席卷英国、美国、德国、瑞士、加拿大等国...
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東京大学の柴田教室と翻訳学校の生徒、さらに6人の中堅翻訳家という、異なる聴衆(参加者)に向けて行った3回のフォーラムの記録。「夜話」とあるように、話の内容はいず...
中医疗法全书-典藏精品版 本书特色 家庭中医养生治病一本通,著名老中医藏俊岐为您全面揭示中医祖传的治病秘法,告诉您如何用*正确的中医疗法诊疗疾病、求得健康的大学...
童喜喜,湖北省作家协会会员。其作品先后获全国优秀畅销书奖等多种奖项,作为新闻出版总署推荐的少儿阅读优秀图书,被数次选定为各种读书征文比赛必读书目,受到广泛关注和...
威廉·萨默塞特·毛姆,英国小说家、戏剧家。生于律师家庭。父母早死,由伯父接回英国抚养。原来学医,后转而致力写作。他的作品常以冷静、客观乃至挑剔的态度审视人生,基...
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陈莲舫医案秘钞 本书特色 《陈莲舫医案秘钞》为清御医陈莲舫医案汇抄,由门人董韵笙辑编而成。陈氏世代业医,声闻沪上,后五次进京为光绪帝治虚劳,名声鹊起。陈氏审病细...
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实用骨伤科辞典 本书特色 随着人们生活工作环境的改变,骨伤疾患越来越多,骨伤从业人员与日俱增。为满足广大从业人员掌握、钻研骨伤科学,我们通过长期的临床教学和带教...
【作者介绍】熊名乃:日本新锐轻小说作家,其出道作品《熊熊勇闯异世界》首发于日本知名线上连载小说网站“成为小说家吧”。以可爱治愈的人设,以诙谐轻松的文笔、趣味横生...