本书基于先进的compax3伺服控制器建立伺服控制系统,并在此基础上进行了探讨和实证研究。
**章介绍光电跟踪系统的概念及组成,并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用elm神经网络对脱靶量,伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度,构成共轴跟踪。第三章针对elm神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练,对elm神经网络算法进行优化,缩短了运算时间,运算时间大约为4.58ms,达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了elm神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源,在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型,利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数,并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位置编码器两种方式下,分别得到的伺服转台的速度和加速度信号的优劣。第五章基于compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台,对平台的主要参数进行性能测试。用程序模拟了光电探测器的特性,并进行了共轴跟踪实验验证。
王威立,1979年9月19日生,河南省驻马店人,现工作于郑州航空工业管理学院机电工程学院。2012年毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位。主要从事光电跟踪与伺服控制技术的研究。
朱赢椿,装帧设计师、作家、艺术家,作品多次获得世界设计大奖,设计书籍曾在德国、韩国等国家巡回展出。他喜欢书,也喜欢虫,虽然他并不是昆虫专家,有很多虫的名字到现在...
刘朝飞,1987年生,独立学者,自由撰稿人。出版有点校本《山海经笺疏》(2019华东师范大学出版社),《李贺歌诗笺注》(2021中华书局),又有学术随笔集《志怪...
Brian Goetz is a software consultant with twenty years industry experience, with...
《科学坐月子很简单》,本书告诉你科学、实用、健康、贴心的适合中国人坐月子的方法。目录 第一章临产前须知第一节基础准备如何
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中华人民共和国招标投标法(含招标投标法实施条例)注解与配套(第五版) 本书特色 法律注解、应用问题阐述+关联法规梳理。内容实用,一本书帮您解决实践难题。中华人民...
陈丹青,1953年生于上海,著名油画家、作家,是目前中国最具影响力的文化批评者之一。2000年回国,任职清华大学美术学院,2007年卸去教职。其间,因辞职事件及...
雨果(1802-1885),法国著名小说家、诗人。《笑面人》是他的主要长篇小说之一。
Brian Fling拥有并运营着Web上最大的移动设计和开发讨论列表mobiledesign.org。作为企业家和咨询师,他在Web界和移动界工作了将近十年时...
安古兰、艾斯纳、哈维,三大重量级国际漫画奖大满贯荣获普利策奖,将漫画领入严肃文学的殿堂《时代周刊》1923—2005年百部非虚构文学经典以动物喻人的纳粹种族清洗...
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伊里亚・普里戈金(Ilya Prigogine)教授是比利里布鲁塞尔自由大学索尔维国际物理学和化学研究所所长兼美国奥斯汀得克萨斯大学统计力学和热力学研究中心主任...
從一段段恍如少女式的日記,刻劃出一段段扣人心弦的昨天的回憶。隨著歲月流逝,當昨天已成往事,回首顧盼,無論是第一次暗戀、第一次被追求,抑或經歷第一次學業失敗,統統...
张平,数学与应用数学专业,数学功底深厚,算法工程师。主要从事图像算法研究和产品的应用开发。此外,还从事有关深度学习、机器学习、数据挖掘算法的应用研发工作。
曾启雄,1953年生人。常年居住山野,痴迷植物染色。台湾云林科技大学视觉传达设计系名誉教授,台湾中华色彩学会理事、台湾设计学会理事,曾任台湾云林科技大学艺术中心...
China is in the midst of one of the world’s great spiritual awakenings: some 300...
小鸡希望她的胡萝卜快快长高,也希望她的风筝快快飞起来,还希望能摘到天上的星星,将它装进口袋……但她无论如何也没法实现这样的心愿。充满耐心和智慧的鸡婶婶帮助小鸡让...
岛田洋七,日本喜剧泰斗,作家。本名德永昭广,因师从漫才(相声)大师岛田洋之助而改名为岛田洋七。2001年,岛田洋七将童年与外婆相依为命的故事写成《佐贺的超级阿嬷...
大卫·波德威尔,威斯康辛大学麦迪逊分校教授,是当今世界一流的电影学者。他对香港电影情有独钟,到香港多次调查研究后再以其深厚学养写成此书,对香港电影自20世纪70...
◎澳洲脱口秀演员本杰明·史蒂文森的侦探小说HBO限定剧由《大小谎言》《消失的爱人》制作人操刀◎没有对错,只有家人!◎黄金时代的公平原则X欢快的全新阅读体验打破第...