本书对景象匹配视觉导航中各方面的技术发展状况进行了分析, 综述了国内外研究现状, 然后提出了各种可见光、红外等传感器下的景象匹配定位、适配区域分析与选择等问题的解决方法, 并给出实验验证。包括三部分内容: 绪论, 各类景象匹配算法, 图像适配区域分析与选择方法, 等等。
《无人机景象匹配辅助导航技术》是关于景象匹配辅助导航技术与应用的一部学术著作。书中针对图像辅助导航发展趋势以及我国的实际情况,以无人机为平台针对景象匹配辅助导航进行理论研究与工程应用分析,综述了景象匹配辅助导航国内外研究现状,然后比较系统地从可见光图像、红外图像、单幅图像、序列图像的图像匹配定位,以及适配性分析等方面提出了解决方法,并给出了实验实例。
《无人机景象匹配辅助导航技术》适用于航空、航天、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生阅读和参考,也可以供从事国防建设的研究人员及工程技术人员参考。
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