(1) 根据无人机遥感图像成像的内、外方位元素,采用直角空间变换及二次线性插补方法,实现了遥感图像校正。(2) 提出一种分布存储环境下的并行几何校正算法,每个处理器通过计算本地输入子图像在目标图像中的范围,确定其需要进行重采样计算的区域,使计算过程中所需的数据均为本地数据,很好地解决了数据局部性问题。(3) 基于图像数据总体分布的统计,分析了飞行试验图像的成像质量。基于人眼亮度视觉特性曲线,结合小波变换和curvelet变换特点,提出一种新的图像增强方法,实现了无人机遥感序列图像的自适应增强处理。(4) 提出结合小波变换和canny算法的边缘提取算法,该算法将canny算法的非极大值抑制、双阈值算法与小波变换多尺度分析思想相结合,利用canny算法在高分辨率图像的精确定位性与小波变换后的低分辨率图像的抗噪声能力相结合,从而消除噪声的干扰,提取更加完整的边缘。(5) 将图像匹配分为粗匹配和精匹配两个步骤。在粗匹配计算中,首先确定待拼接的两幅图像之间的大致重叠区域,然后利用小波变换与canny算法提取图像边缘,*后采用区域匹配法求得两幅图像的匹配点。(6) 基于人眼的颜色视觉特性分析,本书提出了一种具有抗亮度干扰能力的彩色图像色差度量方法。(7) 目标的特征描述是跟踪算法中的重要步骤,直接影响*终的跟踪效果,决定整个跟踪系统的性能。(8) 传统的离线分类器需要人为标记大量的样本训练分类器,当待测样本与训练样本具有较大差异时,无法及时适应目标的外观变化,且难以推广到其他目标
无人机航空遥感系统具有图像分辨率高、图像实时传输、适合高危地区作业、成本低、机动灵活等优点,适用于低空高分辨率遥感数据的实时获取,在区域性、工程性、灾害性和军事性的遥感监测中发挥着大型遥感系统难以替代的作用。无人机执行遥感监测任务时,需要实时传输其所获取的图像以及状态数据,这就要求无人机航空遥感系统具备自动、高速地完成图像的获取、压缩、传输、处理、显示以及存储等功能。其中,确保遥感图像处理的精准性、实时性与可视性是无人机得以有效利用的重要前提条件。由于现有成像设备的性能所限,目前的航空遥感成像系统无法获得大面积、高分辨率的观测图像,因此需要将获取的序列遥感图像进行在线动态拼接,以提高遥感图像的信息获取能力。本书结合无人机航空遥感具体的应用需求,针对航空遥感图像拼接技术中的几项关键技术进行了研究和探讨。内容包括:图像几何畸变校正、灰度序列遥感图像拼接、颜色空间与颜色相似性度量、彩色遥感图像拼接、图像特征提取方法、svm机器学习算法、可变形模板的多目标跟踪模型等。 本书可供信息科学、遥感科学和数理科学的科研人员和工程技术人员阅读,还可以作为计算机科学与技术、自动化、电子工程、遥感技术等专业的研究生和高年级本科生的教学参考书。
1942年出生於東京‧神田。父親是吉田(吉田鞄)股份有限公司的創始人──吉田吉藏。作者原是一名受歡迎的帽子設計師,後來跟隨父親學習縫製手工皮包,目前擔任「吉田鞄...
《毛泽东、斯大林与朝鲜战争(珍藏本)》第一章讲述战后苏联的对外政策及其变化,重点在斯大林的对华政策和对朝政策,说明在保障苏联的远东战略利益的条件下,斯大林希望东...
門小雷,漫畫家,生於香港。中五畢業後,成為全職漫畫家。2006年出版個人畫集《彩虹》,漫畫集《666》、《Boom!邊走邊愛》及《裡裡外外》。及後在《Milk ...
《南华录》是一个关于已经消逝了的南方珍异世界的故事,也是明万历以后南方中国的一部艺文志。出没书中的有文徽明、汤显祖、董其昌、陈洪绶、张岱、李渔、黄宗羲、屠隆、沈...
人类的美学思想,不仅应当研究美,研究审美意识的产生和发展;而且也应当研究丑,研究审丑意识的产生和发展。本书正是开辟了中国美学研究的新路子,填补了中国关于“丑怪”...
狗场兽医 内容简介 犬与人类的联系可以追溯到很久远以前。人类在驯养犬的过程中有意识进行遗传育种选择,形成了当前更为有特色的宠物犬、警犬、肉犬、猎犬等,使得人们越...
常建华,南开大学中国社会史研究中心主任、教授、博士生导师,兼任中国社会史学会会长。研究方向为中国社会史、明清史。独著《宗族志》《社会生活的历史学》《明代宗族研究...
Leo Melamed 在《逃向期货》中文译本出版典礼上的讲话 十分荣幸能出席今天的庆祝会。在此我由衷地感谢百家出版社承接了我的回忆录《逃向期货》一书的中文译本...
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《AutodeskInventorProfessional2012从入门到精通(中文版)》以设计实例为主线,同时兼顾基础知识,图文并茂地介绍了AutodeskI...
人与动物不同,毋庸置疑。我们与黑猩猩不到2%的基因差异,终究导致了人兽殊途。然而,人是一种动物,也毋庸置疑。人类还有超过98%的基因和黑猩猩完全一致,因此,若从...
作者简介明晓溪,当代女作家,武汉大学硕士。代表作品有《旋风少女》、《明若晓溪》、《泡沫之夏》、《会有天使替我爱你》《第一
村上龙,日本当代知名作家,1952生,1976年发表的《无限近似于透明的蓝》获第75届芥川奖,并创造了2个月发行200万册的空前纪录,由此一举成名。此后又发表多...
Chalmers was elected a fellow of the Academy of Humanities in 1997. His primary ...
編者「DUSKIN樂清生活快適化研究所」從一般大眾「使用」的觀點出發,提供專家所研究出的最有效率之順序和方式,簡簡單單Step by Step照著進行,就能輕輕...
《无线传感器网络定位技术》内容简介:随着科学技术的发展,具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用,定位技术正在深刻地影响着人
常见病手法治疗 内容简介 本书介绍手法治疗的作用机理及常用手法。以手法治疗、足手按摩、全息疗法中的按摩或针刺法为纲,详细介绍200余种疾病的治疗方法,同时附有典...
Since the last edition of this book appeared three years ago, there has been a m...
张之洞(1837-1909),字孝达,号香涛,又号香严,晚年号抱冰老人,直隶南皮人。光绪十五年(1889)任湖广总督,1895年至1896年代理两江总督,190...