PVCBOT超简单机器人设计与制作(第2版)

PVCBOT超简单机器人设计与制作(第2版)

作者:梁玮伍杰李衡延

出版社:人民邮电

出版年:2016年8月

ISBN:9787115429131

所属分类:保健养生

书刊介绍

《PVCBOT超简单机器人设计与制作(第2版)》内容简介

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享一些心得体会,对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到抛砖引玉的作用,不足的地方还请大家多提意见和建议。
区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调对原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。
这本书是“PVCBOT”系列的第2册,将依据机器人的几个基本组成部分(即:能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,最后还分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。本书第2版追加了背景设定章节,以科幻故事的形式为PVCBOT机器人增添了新的乐趣。
梁玮,萌发了用PVC制作一系列机器人的想法,有感于自己学习制作机器人的曲折过程,并且把过程整理成教程分享给大家,并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期,他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友,大家互相学习,一起交流,同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

作品目录

特别感谢
前言
1、基础篇
1.1、PVCBOT的基本构成
1.2、PVCBOT的能源类型
1.3、PVCBOT的动力分类
1.4、PVCBOT的传动方式
1.5、PVCBOT的驱动形式
2、光能篇
2.1、关于光能系列机器人
2.2、项目:晒太阳的甲虫——光能振动机器人
3、蓄能篇
3.1、关于蓄能系列机器人
3.2、工具DIY:蓄能充电转接线
3.3、项目:法拉蜘蛛——蓄能振动机器人
3.4、项目:觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人
4、风能篇
4.1、项目:风行者——风力机器小车
5、摩擦篇
5.1、关于摩擦传动方式
5.2、项目:疾行者1号——摩擦传动三轮小车
6、皮带篇
6.1、关于皮带传动方式
6.2、项目:疾行者2号——皮带传动三轮小车
6.3、项目:速行者——四驱机器小车
7、齿轮篇
7.1、关于齿轮传动方式
7.2、项目:疾行者3号——齿轮传动三轮小车
7.3、项目:光行者——太阳能摩托
7.4、项目:耀行者——光电混合动力小车
8、智能篇
8.1、项目:守卫者——悬崖巡边机器小车
8.2、项目:疯狂的小强——避障机器小车
9、竞赛篇
9.1、PVCBOT的赛场设计
9.2、PVCBOT的竞技改装
9.3、PVCBOT的比赛形式
10、背景故事
10.1、速度与激情
10.2、机体介绍
11、制作图纸

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