第3章自动控制装置.................................................................................................. 60
3.1自动控制装置三要素.......................................................................................... 60
3.2电子世界的“数字”与“模拟”........................................................................ 61
第4章串口监视器..................................................................................................... 64
4.1数字信号........................................................................................................... 64
4.2模拟信号........................................................................................................... 66
4.3两者比较分析.................................................................................................... 68
4.4串口相关函数.................................................................................................... 69
4.5程序示例........................................................................................................... 69
第5章Arduino基础传感器........................................................................................ 73
5.1点亮一盏灯——LED发光模块........................................................................... 73
5.2感应灯——人体红外热释电运动传感器.............................................................. 78
5.3Mini台灯——数字大按钮模块........................................................................... 81
5.4声控灯——模拟声音传感器............................................................................... 85
5.5呼吸灯——PWM............................................................................................... 88
5.6灯光调节器——模拟角度传感器........................................................................ 91
5.7火焰报警器——火焰传感器............................................................................... 95
5.8夜光盒——舵机................................................................................................. 98
5.9遥控灯——红外接收传感器............................................................................. 101
5.10数字骰子——Shiftout模块?+?数码管............................................................... 107
5.11实时温湿度检测器——温湿度传感器?+?I2C LCD1602液晶模块........................ 111
5.12智能家居——中文语音识别模块Voice Recognition V1.1.................................. 116
5.13综合示例——自动浇花系统............................................................................ 117
第6章智能小车....................................................................................................... 124
6.1miniQ智能小车................................................................................................ 124
6.1.1基本器件介绍............................................................................................ 124
6.1.2蜂鸣器....................................................................................................... 125
6.1.3光敏二极管................................................................................................ 129
6.1.4RGB彩灯.................................................................................................. 131
6.2四驱小车......................................................................................................... 135
6.2.1组装步骤................................................................................................... 135
6.2.2避障小车................................................................................................... 139
6.2.3巡线小车................................................................................................... 147
6.2.4蓝牙小车................................................................................................... 149
附录............................................................................................................................ 160
附录1ASCII码表................................................................................................. 160
附录2配件清单(教师用)....................................................................................... 161
附录3Arduino自带样例功能目录.......................................................................... 162
附录4Arduino库文件概述.................................................................................... 164
本书是基于Arduino设计的入门书籍,书中讲解了Arduino的语法和各种案例,主要包括Arduino的编程语法知识、基础传感器的实验应用及智能四驱小车开发。本书内容图文并茂,实践性强,很好适合零基础的初学者学习,也可作为高等院校学生的自学教材,同时也适合电子技术爱好者和技术人员阅读。希望本书能够引领更多的Arduino爱好者进入Arduino的精彩世界。
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