机器人制作从入门到精通

机器人制作从入门到精通

作者:臧海波

出版社:人民邮电

出版年:2017年2月

ISBN:9787115446268

所属分类:行业好书

书刊介绍

《机器人制作从入门到精通》内容简介

欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发,以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平。本书第3版在第2版的基础上新增了4个制作实例,新增篇幅占总篇幅的1/4左右,内容更加丰富。
书中收录的17个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法,可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友,快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧!你会获得知识与乐趣的双重收获。
本书可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
臧海波,《无线电》杂志金牌作者,在机器人制作、音响DIY领域有较强功底和一定影响力,著有《仿生机器人制作入门》、《机器人制作从入门到精通》,翻译有《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》、《爱上制作》等书。

作品目录

内容提要
前言
第1章:模拟机器人
1.1、高熵系统与寻光机器人
1.2、2D光电跟踪头
第2章:神经网络机器人
2.1、3D光电跟踪头
2.2、机器蚂蚁
2.3、CPG小实验
第3章:数字机器人
3.1、基于Arduino的机器龟
3.2、打造人工小环境
3.3、9自由度机器乌龟
3.4、机器手指
3.5、6足机器人
3.6、传感器、舵机、Arduino和机器狗
3.7、数控焰火——“火神”
3.8、模块化智能小车制作全攻略
3.9、简单好玩的入门级双足机器人
3.10、用步进电机打造一辆绘图小车
3.11、Arduino+Processing制作极客风格绘图机
第4章:走近计算机
4.1、自制简易数字式电子计算机

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