《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》在借鉴国内外相关科研成果的基础上,结合无人驾驶车辆的新技术,对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技术的基本概念、分析方法及相关应用,全书共分6章,包括车载激光雷达、地面机器人路面识别技术、基于机器学习及马尔科夫随机场的路面识别技术、基于图像数据的路面类型分类、基于激光雷达的路面类型分类及马尔科夫随机场的多传感器融合路面类型分类。此外,本书还浅尝辄止地探讨了无人驾驶车辆路面识别技术面临的挑战及其发展方向。本书既可作为从事无人驾驶车辆相关研究的科研及工程技术人员,以及从事地面机器人相关研究的工程技术人员的参考书,也可作为普通高等院校人工智能、车辆工程、自动化、计算机等相关专业师生的参考教材。同时,还可作为广大对无人驾驶技术感兴趣的读者朋友的科普读物。
小郎中学医记.名医是怎样炼成的之叶天士 本书特色 本系列图书是以历代名医名著为主线,采用讲故事的形式去挖掘中医各家学说智慧。其间或穿插小指月行医故事,或展现中医...
作者简介保罗.奥斯特(Paul Auster) 1947生于纽约,是小说家、诗人、翻译家和电影编剧,曾和王颖合导电影《烟》。《纽约时
有关明代画院的研究以往更多地从“美术”的角度来进行,侧重于其取得的艺术成就,一旦涉及明代画院具体制度、发展情况则多语焉不详。本书主要从“历史”的角度来考察明代画...
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比留间荣子96岁“最高龄在职药剂师”在东京一隅的希尔玛药店,有一位96岁的“最高龄在职药剂师”——比留间荣子。不管刮风、下雨,还是酷暑、严寒,她每天都坚守在药店...
已畅销近30万册!乔良、王湘穗联袂推荐!戴旭、萨苏、方军倾情作序!全景式再现朝鲜战争历史风云的经典作品。被广大军迷追捧,全面揭开朝鲜战争台前幕后隐秘历史的必读书...
作品目录目录出版说明作者说明第一章 转折的时代(1918-1923)第二章 美好的岁月 (1923-1932)第三章 与政治的冲突(1932-1
马鸿斌疑难杂症医案 医论医话 内容简介 《马鸿斌疑难杂症医案:医论医话》分为医案和医论医活两部分。医案以临床多方治疗无效之疑难杂症为主。每案先以提要形式重点概括...
漫游世界建筑群之梦想.仙境 本书特色 《漫游世界建筑群》记录了一场环球之旅,作者丹?克鲁克香克从巴西的圣保罗出发,历经一年到达阿富汗的偏远地带,全程覆盖了世界五...
精彩摘录Butbeauty,realbeauty,endswhereanintellectualexpressionbegins.Intellectisinit...
作者:安东尼奥·塔布齐(1943-2012)意大利著名作家、重要的佩索阿研究专家和翻译者,被认为是“卡尔维诺之后意大利最伟大的散文作家”。也是世界著名的短篇小说...
当人文学科遭遇全球性危机,“跨学科”何为,人文学科何去何从?直面传统学科的局限性,追溯福柯、德里达、拉康等人的开创性跨学科实践,一探权力理论、女性主义、酷儿理论...
2013全国勘察设计注册公用设备工程师暖通空调专业考试复习教材(第三版) 本书特色 全国勘察设计注册工程师公用设备专业管理委员会秘书处编著的《全国勘察设计注册公...
东野圭吾,日本著名作家。1958年生于大阪。1985年,以第31届江户川乱步奖获奖作品《放学后》出道,开始扬名立万。20年作品逾60部,几乎囊括了日本所有大奖,...
伍昊:有七年在大型企业中担任管理职位的丰富经验,对电子商务、家电制造、IT制造、服装、快消品,及第三方物流企业的运营和管理有着深刻的理解。曾担任卓越-亚马逊(亚...
何卓恩,1987年、1999年、2002年先后在华中师范大学政治学系、历史学系、近代史研究所获得法学学士、历史学硕士、历史学博士学位,2003年进入武汉大学哲学...
好吃编辑部,从对食材的关心出发,上山下海,致力于寻找中国台湾的好食材与精彩的饮食故事。从产地里,我们挖掘达人农夫的坚毅精神;从阿嬷口中,我们记录即将遗落的传统作...
纵观中国历史,记载的是男人的历史。而他们身后的女人,只是一群寂寞而暗淡的影子。流潋紫笔下的后宫和后宫中那群如花的女子,她
在作品中,作家深刻地描写了沙皇专制制度下俄国城市平民的痛苦生活和悲惨的命运,尖锐地提出了上层人物的无耻行为和普通人的幸福问题,反映了当时贵族、资产阶级与平民之间...
厄休拉•勒古恩 (Ursula K. Le Guin, 1929— )美国重要奇幻科幻大师、女性主义文学家。与J.R.R.托尔金与C.S.刘易斯并称为“奇幻小说...