无人机数据通信中的信息隐藏技术 目录

第1章概述 11.1基本概念 11.1.1飞行器 11.1.2无人机 21.2无人机系统 31.2.1无人机系统组成 31.2.2无人机系统分类 41.2.3无人机系统性能指标 71.3无人机发展 91.3.1源于战争，军事需求牵引无人机发展 91.3.2不断创新，技术进步推动无人机普及 101.3.3自力更生，我国无人机发展成后起之秀 11第2章无人机飞行器技术 132.1无人机机体结构 132.1.1机身 132.1.2机翼 142.1.3尾翼 152.2无人机飞行原理 162.2.1飞行环境 162.2.2空气动力学相关原理 172.2.3升力与阻力 182.2.4重心与平衡 192.2.5稳定性与操作性 212.3无人机动力装置 232.3.1无人机发动机分类及特点 232.3.2活塞式发动机 242.3.3涡轮喷气发动机 272.3.4涡轮风扇发动机 272.3.5电动发动机 282.4无人机发射与回收装置 282.4.1发射装置 292.4.2回收装置 312.5无人机飞行器技术发展趋势 332.5.1性能进一步提升 332.5.2尺寸两极化 332.5.3种类多样化 332.5.4组件标准化及通用化 342.5.5提高发动机动力 34第3章无人机测控与导航技术 353.1无人机测控技术 353.1.1地面控制站 353.1.2测控系统分类 363.1.3测控系统工作原理 373.2无人机飞行控制技术 393.2.1自动控制原理 393.2.2飞行控制方式 403.2.3飞行控制与管理系统组成 413.2.4飞行控制与管理系统功能 433.2.5自动飞行控制原理 453.2.6飞行控制过程 453.3无人机导航定位技术 463.3.1卫星导航系统 463.3.2惯性导航系统 503.3.3图像匹配导航系统 513.3.4组合导航系统 513.4无人机测控与导航技术发展趋势 53第4章无人机任务设备技术 554.1目标成像的物理基础 554.1.1电磁波 554.1.2电磁辐射 554.1.3电磁波谱 564.1.4大气窗口 574.1.5地球辐射 574.1.6地物反射波谱特征 574.1.7反射形式 574.2可见光成像技术 574.2.1可见光成像原理 574.2.2可见光成像系统组成 584.3红外成像技术 594.3.1红外成像原理 594.3.2红外探测器 604.3.3影响红外成像性能的因素 614.4雷达成像技术 614.4.1微波的特性 614.4.2合成孔径雷达工作原理 624.4.3合成孔径雷达特点 624.5通信中继技术 634.5.1无人机通信中继原理 634.5.2无人机通信中继应用 644.6其他任务设备技术 664.6.1激光测距仪 664.6.2攻击武器 674.6.3新概念武器 684.7无人机任务设备技术发展趋势 684.7.1增强任务设备探测能力 684.7.2任务设备功能综合化 694.7.3发展多光谱和超光谱成像技术 694.7.4任务设备安装与使用更加灵活 69第5章无人机数据通信技术 705.1数据通信基本原理 705.1.1数据与数据通信 705.1.2数据通信系统模型 705.1.3数据传输信道 715.1.4数据传输媒介 725.1.5基带传输与频带传输 765.2无人机数据通信系统原理 765.2.1组成与功能 765.2.2工作原理 785.2.3分类 795.2.4关键技术 815.3典型无人机数据通信系统 835.3.1战术数据链简介 835.3.2数据链在无人机上的应用 855.3.3美军典型无人机数据链 865.4无人机数据通信技术发展趋势 885.4.1设备小型化 885.4.2提高信息传输能力 895.4.3增强抗干扰能力 895.4.4提升网络化能力 89第6章无人机数据通信信息安全 906.1无人机数据通信信息安全威胁 906.1.1“哨兵”坠落与无人机信息安全 906.1.2无人机数据通信信息安全威胁因素 926.2无人机数据通信信息安全要求 976.2.1无人机数据通信系统安全性能要求 976.2.2无人机数据通信系统信息安全目标 986.3无人机数据通信信息安全技术 1006.3.1数据加密技术 1006.3.2扩频通信技术 1036.3.3信息隐藏技术 108第7章信息隐藏技术与应用 1097.1信息隐藏技术理论 1097.1.1人类感官系统特性 1097.1.2信息隐藏系统模型 1117.1.3信息隐藏系统性能指标及评测方法 1127.1.4信息隐藏技术分类 1167.2信息隐藏技术研究现状 1197.2.1基础理论研究现状 1207.2.2应用基础研究现状 1207.2.3应用技术研究现状 1247.3信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用 1257.3.1隐蔽通信 1257.3.2数字水印 127第8章无人机音频数据通信中的扩频信息隐藏技术 1308.1扩频算法原理与性能分析 1308.1.1扩频算法基础原理 1308.1.2扩频算法性能分析 1318.2一种利用临界频带性质的改进扩频算法 138

无人机数据通信中的信息隐藏技术 内容简介

本书以日益增长的无人机数据通信信息安全威胁为背景, 秉承技术与应用相结合的思想, 以探究信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用为目的, 在介绍无人机系统组成与主要技术的基础上, 详细阐述了无人机数据通信系统技术及信息安全威胁, 重点讨论了音频、图像信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用, 设计了相应算法并进行了实验验证。