点云库PCL从入门到精通

点云库PCL从入门到精通

作者:郭浩

出版社:机械工业

出版年:2019年2月

ISBN:9787111615521

所属分类:行业好书

书刊介绍

《点云库PCL从入门到精通》内容简介

点云库(Point Cloud Library,PCL)是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库, 可在Windows、Linux、Android、Mac OS X,以及大部分嵌入式实时系统上运行,目前已经得 到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书,旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手 操作并实际应用,大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的 相关理论知识,之后则重点从实际的点云处理功能模块出发,通过大量具体的实践案例介绍如何 使用该项技术解决实际问题。
本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域 的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南,也可作为大中专院校及培训班相 关专业师生的学习手册。
郭浩,PCL(Point Cloud Learning)中国(www.pclcn.org)创始人之一。2008年开始致力于点云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作,目前致力于PCL开源库在中国各个相关行业的传道、授业、解惑。在点云数据获取处理领域,公开发表EI/SCI论文十余篇及相关著作1本。

作品目录

本书编者团队
前言
第1章:概述
1.1、PCL是什么
1.2、点云处理技术与PCL的前世今生
1.3、点云处理技术能给工程师们带来什么
1.4、PCL的结构与核心内容
第2章:PCL
入门
2.1、快速安装与源码编译安装
2.2、开发工程的建立与项目管理
2.3、PCL编码风格简介
第3章:输入输出(IO)
3.1、IO涉及的设备及相关概念
3.2、IO入门级实例解析
3.3、IO精通级实例解析
第4章:k-d
tree
与八叉树
4.1、k-d
tree和八叉树的概念及相关算法
4.2、k-d
tree与八叉树入门级实例解析
第5章:可视化
5.1、PCL中visualization模块及类
5.2、可视化入门级实例解析
5.3、可视化精通级实例解析
第6章:点云滤波
6.1、PCL中实现的滤波算法及相关概念
6.2、点云滤波入门级实例解析
6.3、点云滤波精通级实例解析:iPhone
X手机外壳全尺寸检测
第7章:深度图像
7.1、RangeImage概念及相关算法
7.2、深度图像入门级实例解析
7.3、深度图像精通级实例解析:点云到深度图的变换与曲面重建
第8章:关键点
8.1、关键点概念及相关算法
8.2、关键点入门级实例解析
8.3、关键点精通级实例解析:基于对应点分类的对象识别
第9章:采样一致性
9.1、随机采样一致性相关概念及算法
9.2、采样一致性入门级实例解析
9.3、采样一致性精通级实例解析:两两点云获取设备自动标定
第10章:3D点云特征描述与提取
10.1、特征描述与提取的概念及相关算法
10.2、点云特征描述与提取入门级实例解析
10.3、点云特征描述与提取精通级实例解析
第11章:点云配准
11.1、PCL中实现的配准算法及相关概念
11.2、点云配准入门级实例解析
11.3、点云配准精通级实例解析
第12章:点云分割
12.1、点云分割概念及相关算法
12.2、点云分割入门级实例解析
12.3、点云分割精通级实例解析:运动对象分割与配准算法实现
第13章:点云曲面重建
13.1、surface模块中实现的算法及相关概念
13.2、点云曲面重建入门级实例解析
13.3、点云曲面重建精通级实例解析:平面点云的B样条曲线拟合
第14章:电力线巡检
14.1、电力线巡检概述
14.2、电力线巡检应用实例解析
第15章:文物古迹保护
15.1、文物古迹保护概述
15.2、文物古迹保护应用实例解析:博物馆文物三维数字化
第16章:地形测量
16.1、地形测绘概述
16.2、地形测量应用实例解析:机载激光雷达在山区地质灾害调查中的应用
第17章:无人驾驶
17.1、无人驾驶概述
17.2、基于点云数据获取与处理技术的无人驾驶公司列表
第18章:逆向工程
18.1、逆向工程概述
18.2、逆向工程应用实例解析:汽车部件逆向工程
第19章:植物表型测量
19.1、植物表型测量概述
19.2、植物表型测量应用实例解析
第20章:家畜表型测量
20.1、家畜表型测量概述
20.2、基于点云数据的家畜表型测量应用实例解析
附录:国内外点云数据处理商业软件集合
参考文献

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