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点云库PCL从入门到精通

作者：郭浩

出版社：机械工业

出版年：2019年2月

ISBN：9787111615521

所属分类：行业好书

书刊介绍

《点云库PCL从入门到精通》内容简介

点云库（Point Cloud Library，PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。
本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
郭浩，PCL（Point Cloud Learning）中国（www.pclcn.org）创始人之一。2008年开始致力于点云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作，目前致力于PCL开源库在中国各个相关行业的传道、授业、解惑。在点云数据获取处理领域，公开发表EI/SCI论文十余篇及相关著作1本。

作品目录

本书编者团队
前言
第1章：概述
1.1、PCL是什么
1.2、点云处理技术与PCL的前世今生
1.3、点云处理技术能给工程师们带来什么
1.4、PCL的结构与核心内容
第2章：PCL
入门
2.1、快速安装与源码编译安装
2.2、开发工程的建立与项目管理
2.3、PCL编码风格简介
第3章：输入输出（IO）
3.1、IO涉及的设备及相关概念
3.2、IO入门级实例解析
3.3、IO精通级实例解析
第4章：k-d
tree
与八叉树
4.1、k-d
tree和八叉树的概念及相关算法
4.2、k-d
tree与八叉树入门级实例解析
第5章：可视化
5.1、PCL中visualization模块及类
5.2、可视化入门级实例解析
5.3、可视化精通级实例解析
第6章：点云滤波
6.1、PCL中实现的滤波算法及相关概念
6.2、点云滤波入门级实例解析
6.3、点云滤波精通级实例解析：iPhone
X手机外壳全尺寸检测
第7章：深度图像
7.1、RangeImage概念及相关算法
7.2、深度图像入门级实例解析
7.3、深度图像精通级实例解析：点云到深度图的变换与曲面重建
第8章：关键点
8.1、关键点概念及相关算法
8.2、关键点入门级实例解析
8.3、关键点精通级实例解析：基于对应点分类的对象识别
第9章：采样一致性
9.1、随机采样一致性相关概念及算法
9.2、采样一致性入门级实例解析
9.3、采样一致性精通级实例解析：两两点云获取设备自动标定
第10章：3D点云特征描述与提取
10.1、特征描述与提取的概念及相关算法
10.2、点云特征描述与提取入门级实例解析
10.3、点云特征描述与提取精通级实例解析
第11章：点云配准
11.1、PCL中实现的配准算法及相关概念
11.2、点云配准入门级实例解析
11.3、点云配准精通级实例解析
第12章：点云分割
12.1、点云分割概念及相关算法
12.2、点云分割入门级实例解析
12.3、点云分割精通级实例解析：运动对象分割与配准算法实现
第13章：点云曲面重建
13.1、surface模块中实现的算法及相关概念
13.2、点云曲面重建入门级实例解析
13.3、点云曲面重建精通级实例解析：平面点云的B样条曲线拟合
第14章：电力线巡检
14.1、电力线巡检概述
14.2、电力线巡检应用实例解析
第15章：文物古迹保护
15.1、文物古迹保护概述
15.2、文物古迹保护应用实例解析：博物馆文物三维数字化
第16章：地形测量
16.1、地形测绘概述
16.2、地形测量应用实例解析：机载激光雷达在山区地质灾害调查中的应用
第17章：无人驾驶
17.1、无人驾驶概述
17.2、基于点云数据获取与处理技术的无人驾驶公司列表
第18章：逆向工程
18.1、逆向工程概述
18.2、逆向工程应用实例解析：汽车部件逆向工程
第19章：植物表型测量
19.1、植物表型测量概述
19.2、植物表型测量应用实例解析
第20章：家畜表型测量
20.1、家畜表型测量概述
20.2、基于点云数据的家畜表型测量应用实例解析
附录：国内外点云数据处理商业软件集合
参考文献