《ABB工业机器人应用技术全集》内容简介

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。
本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。
本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。
龚仲华，教授级高级工程师、二级教授。国家级科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省优秀科技开发人才，江苏省333工程第二层次培养对象，江苏省优秀共产党员，常州市12届政协委员；江苏省品牌专业负责人，江苏省优秀教学团队带头人，江苏省及国家级精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人。历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师；常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授；常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。曾经获得国家技术开发优秀成果奖，省人民政府科技进步二/三等奖；江苏省教学成果二等奖，全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家进行技术培训、学习。已在中文核心期刊发表论文60余篇；主编、编著本科、高职国家规划教材9部；出版技术专著20部；获发明、实用新型专利多项。

作品目录

前言
第1章：概述
1.1、机器人的产生及发展
1.2、机器人分类
1.3、工业机器人的应用
第2章：工业机器人的组成与性能
2.1、工业机器人的组成及特点
2.2、工业机器人的结构形态
2.3、工业机器人的技术性能
2.4、ABB工业机器人及性能
第3章：工业机器人的机械结构
3.1、工业机器人本体结构
3.2、关键零部件结构
3.3、典型结构剖析
第4章：谐波减速器及维护
4.1、变速原理与产品
4.2、主要技术参数与选择
4.3、国产谐波减速器产品
4.4、哈默纳科谐波减速器
4.5、谐波减速器的安装维护
第5章：RV减速器及维护
5.1、变速原理与产品
5.2、主要技术参数与选择
5.3、常用产品结构与性能
5.4、RV减速器的安装维护
第6章：工业机器人编程基础
6.1、机器人坐标系及姿态
6.2、机器人与工具姿态
6.3、移动要素及定义
6.4、工业机器人程序结构
第7章：作业程序设计
7.1、程序数据及定义
7.2、表达式、运算指令与函数
7.3、程序声明与程序调用
第8章：基本移动指令编程
8.1、移动要素定义指令编程
8.2、工具、工件数据定义指令编程
8.3、基本移动指令编程
8.4、程序点调整指令及编程
8.5、速度、姿态控制指令与编程
8.6、运动保护指令与编程
第9章：输入/输出指令编程
9.1、I/O信号与连接
9.2、输入/输出基本指令编程
9.3、控制点输出指令编程
9.4、特殊I/O控制指令编程
9.5、其他I/O指令与编程
第10章：程序控制指令编程
10.1、运行控制指令及编程
10.2、程序中断指令及编程
10.3、错误处理指令及编程
10.4、轨迹存储及记录指令与编程
10.5、协同作业指令与编程
第11章：通信指令编程
11.1、示教器通信指令编程
11.2、串行通信指令及编程
11.3、网络通信指令及编程
11.4、文件管理指令与编程
第12章：系统调试指令编程
12.1、程序数据测定指令编程
12.2、系统数据设定指令编程
12.3、伺服调整指令与编程
12.4、特殊轴控制指令与编程
12.5、智能机器人控制指令与编程
第13章：工业机器人程序设计示例
13.1、搬运机器人程序示例
13.2、弧焊机器人程序示例
第14章：ABB机器人操作（上）
14.1、机器人手动操作
14.2、机器人快速设置
14.3、应用程序创建与编辑
14.4、程序数据创建与编辑
第15章：ABB机器人操作（下）
15.1、程序输入与编辑
15.2、程序编辑的其他方式
15.3、程序调试与自动运行
15.4、控制系统设定
15.5、调试与维修操作
15.6、系统重启与备份、恢复
附录A
RAPID指令表
附录B
RAPID函数命令表
附录C
RAPID程序数据表
附录D
系统预定义错误表