虚拟现实与增强现实技术

虚拟现实与增强现实技术

作者:赵罡刘亚醉韩鹏飞 等

出版社:清华大学

出版年:2022年4月

ISBN:9787302596547

所属分类:历史文化

书刊介绍

《虚拟现实与增强现实技术》内容简介

虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重点介绍在应用此类技术涉及的关键技术,包括绘制技术、人机交互技术、开发平台特别是几何引擎和动力学引擎等,对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际开发的工程实例,是一本理论与实用兼顾的参考工具书。
赵罡,博士,北京航空航天大学教授,博士生导师。国务院学位委员会第七届学科评议专家组成员(机械工程学科),中国科协第九届全国委员会委员,中国图学学会副理事长兼秘书长,国家智能制造标准化专家咨询组成员,中国机械行业卓越工程师教育联盟理事。航空高端装备智能制造工信部重点实验室主任,北京市高效绿色数控加工工艺及装备工程技术研究中心主任,北京航空航天大学第八届学术委员会委员,《图学学报》和CADDM等期刊编委。2007年入选北京市科技新星计划,2009年入选新世纪优秀人才支持计划,2009年获得北京市教学成果一等奖,2014年获中航工业集团科学技术奖一等奖,2014年荣获全国科技优秀工作者。研究方向包括数字化设计制造、复杂曲面的造型及数控加工、虚拟现实技术及应用、飞行器数字化装配等。作为负责人已获得自然科学基金、863面上项目、863重点项目、北京市基金、国防基础预研、民机预研等多项和省部级科研项目支持。目前已在国内期刊发表论文200余篇,获批专利20余项。

作品目录

作者简介
内容简介
智能制造系列丛书编委会名单
Foreword
丛书序1、Foreword
丛书序2、Preface
前言
第1章:绪论
1.1、VR与AR的概念
1.2、VR与AR的系统组成与分类
1.3、VR技术与AR技术的应用领域
第2章:虚拟现实图形学基础
2.1、模型表达和交换
2.2、绘制基本原理
2.3、高级绘制技术
第3章:大数据量几何模型的绘制
3.1、大规模复杂CAD模型的预处理方法
3.2、基于模型度量的可见性剔除和LOD自适应绘制算法
3.3、基于小波的多分辨率稀疏体素数据压缩和实时绘制算法
3.4、沉浸式环境立体绘制优化
第4章:增强现实三维注册基础
4.1、摄像机模型
4.2、透视投影
4.3、三维注册
第5章:面向制造场景的增强现实三维注册
5.1、基于线条特征的三维注册相关研究
5.2、基于直线条特征与移动设备传感器的初始化注册方法
5.3、基于直线条特征的位姿实时跟踪方法
5.4、基于轮廓特征的初始化注册方法
5.5、基于一般线条特征与VI-SLAM的位姿实时跟踪方法
5.6、基于线条特征的增强现实装配辅助原型系统
第6章:内核引擎与开发平台
6.1、内核引擎
6.2、开发平台
第7章:VR/AR
与数字孪生
7.1、数字孪生简介
7.2、典型案例:数控加工中的数字孪生+VR技术
7.3、典型案例:飞机装配中的数字孪生+AR技术
7.4、典型案例:发动机装配中的数字孪生+VR技术
第8章:VR/AR
在制造领域中的应用
8.1、产品设计
8.2、运营管理
8.3、制造过程

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