FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID

FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID

作者:蔡冬冬沈松华

出版社:清华大学

出版年:2022年8月

ISBN:9787302615156

所属分类:诗歌文集

书刊介绍

《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID》内容简介

本书以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写,围绕FLL和WRO机器人竞赛,通过180多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计,让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。本书可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书,同时也适合科技爱好者在自学时选用。
蔡冬冬,沈松华 编著

作品目录

前言
第1章:电机与传感器
第2章:机械传动设计
第3章:竞赛机器人设计
第4章:比例巡线机器人
第5章:PID算法与拓展

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