日本机器人学会
日本机器人学会成立于1983年1月28日,是追求学术领域上的发展,并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨,进而促进学术、技术及相关产业的发展。
直至2012年12月,正式会员与学生会员的人数已有约4100人,赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要:发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS;主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA;规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会;设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术;长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外,也与国外的学会合作举办座谈会等,包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。WWW.RSJ.OR.JP/
第1篇 机器人新领域 1
第1章 双子机器人2
第2章 人机交互6
第3章 连接人类与机器人的心理学12
第4章 机器人听觉16
第5章 仿生学20
第6章 分子机器人学24
第7章 生物体与机器人的融合28
第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统32
第9章 机器人与设计的融合36
第10章 机器人安全40
第11章 认知发展机器人学44
第12章 筑波机器人挑战赛48
第2篇 机器人系统 53
第1章 仿人机器人54
第2章 强化服58
第3章 沟通型机器人62
第4章 水下机器人66
第5章 无人飞行器72
第6章 微型机器人76
第7章 软体机器人80
第8章 并联机构84
第9章 义手与义足88
第10章 操控装置与机械手92
第11章 高速操控装置96
第12章 智能生活空间100
第13章 智慧城市104
第14章 无所不在的机器人学108
第3篇 机器人应用113
第1章 医疗机器人114
第2章 看护机器人118
第3章 救援机器人122
第4章 建筑机器人126
第5章 清洁机器人130
第6章 农业机器人134
第7章 太空机器人138
第8章 个人交通工具142
第9章 娱乐机器人(I-Fairy)146
第10章 触觉反馈装置152
第11章 数字人技术156
第12章 虚拟现实技术(VR)160
第4篇 机器人硬件165
第1章 动作传感器166
第2章 激光测距仪172
第3章 触觉硬件176
第4章 味觉传感器与嗅觉传感器182
第5章 人工肌肉、高分子致动器186
第6章 RC伺服电机190
第7章 微型致动器194
第8章 ER/MR流体198
第9章 高速视觉系统202
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS206
第5篇 机器人软件211
第1章 软件平台212
第2章 物理引擎216
第3章 OpenCV220
第4章 ROS(机器人OS)224
第6篇 机器人动作229
第1章 二足步行230
第2章 被动步行与基于动态控制234
第3章 机器学习与统计决定行动238
第4章 运动规划242
第7篇 机器人知觉247
第1章 同步定位与建图248
第2章 动作识别理解252
第3章 人脸识别256
第4章 粒子滤波器260
第5章 动作捕捉264
第8篇 机器人竞赛269
第1章 机器人竞赛的意义270
第2章 RoboCup274
第3章 ROBO-ONE278
《极简谈判术:突破常规思维的7个关键》内容简介:本书针对初阶谈判,打造人人都可以掌握的极简谈判术。作者从现实案例出发,分析问
WhileWeb2.0wasaboutdata,Web3.0isaboutknowledgeandinformation.ScriptingIntelligen...
《Android 7应用程序开发教程》内容简介:Android系统是目前最为流行的智能手机操作系统之一,面向Android系统的应用开发是目前的技
《构建实时机器学习系统》内容简介:本书首先利用Pandas对美股秒级交易数据进行分析,利用Scikit-learn对股票变化方向进行预测,并
《无师自通学工笔:鱼》内容简介:本书是一本以鱼为主讲的工笔画技法书。本书主要针对零基础的读者,由浅入深地讲解:首先详细介绍
《庇护所》含金量极高,文字简明深刻,图片精美贴切,信息量之大、覆盖面之全、趣味性之佳让人叹为观止。书中将人类历史上出现过
《理论·制度·道路·文化:海外视域下中国特色社会主义研究》内容简介:2021年是中国共产党建党100周年。海外人士对中国特色社会主
《Flutter 开发之旅从南到北》内容简介:本书主要讲述Flutter框架的核心技术。本书共12章,首先介绍了Flutter技术的基础知识、Dart
《抗氧化》内容简介:为什么要抗氧化? 氧化就是抗氧化自由基,是预防衰老的重要步骤。自由基会攻击我们正常的细胞。这会使得皮肤代
在不远的未来,日常物品将能够迅速理解我们的需求,改善我们的生活,并随处可见。为了实现这一预期,我们需要能够发现用户使用产
《Scratch真好玩:教小孩学编程》内容简介:本书以一个猫猫侠角色引入,将读者设定为编程世界的一位勇士,跟随猫猫侠一起学习Scrat
关于作者JasonMcC.Smith,2005年毕业于北卡罗莱纳州立大学教堂山分校,获计算机科学博士学位。该校也是元素模式的诞生地,元素模
"SafetywithMachinery"hasbeenwrittenbyJohnRidleyandDickPearce,bothrecognizedspeci...
周鸿祎作序推荐!全球科技圈产品经理争相学习的产品管理秘笈!以用户思维管理产品,管理团队,管理自我,学会比其他人更聪明、更
《欧洲文明的轨迹》内容简介:本书为朱邦造大使的重要论著,作者潜心研究欧洲多年,从欧洲文明的萌芽古希腊、古罗马时期,到漫长的
本书不仅帮助读者迅速掌握JavaScript基础知识和核心技术,而且通过实例讲解如何将这些知识和技术理解应用到实际工作中,提升编程
《二战经典战役系列丛书:鏖兵瓜岛(图文版)》内容简介:瓜岛战役是日本继中途岛战役后的又一次大败,此次战役后,日本战略优势不
《美得令人心醉的宋词》内容简介:《美得令人心醉的宋词》是特别针对现代初阶宋词爱好者而编辑的宋词选本,是新时代的宋词基本读本
《父与子的编程之旅(第3版)》内容简介:编程是一项充满乐趣的挑战,想上手非常容易!在本书中,沃伦和卡特父子以亲切的笔调、通俗
《Excel数据分析可视化必备技能案例视频精讲》内容简介:数据分析的目的是快速发现问题,进而分析问题并解决问题。因此,通过制作可