本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了*优控制理论及*优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了*优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒*优控制、奇异*优控制以及随机*优控制;第10章介绍各种典型的实用*优控制系统。本书深入浅出,结构严谨,实例丰富,便于自学。既可作为高等院校自动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生教材,亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。
本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了*优控制理论及*优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了*优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒*优控制、奇异*优控制以及随机*优控制;第10章介绍各种典型的实用*优控制系统。本书深入浅出,结构严谨,实例丰富,便于自学。
1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师、国家级教学名师。近年来,主持国家自然科学基金项目5项,省那级科研项目8项,发表论文200余篇;自196l年起一直担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年国家级精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部,教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获国家级教学成果奖5项,全国高等学校优秀教材奖1项,省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项;2003年获首届国家级教学名师奖。
儒林外史 本书特色 《儒林外史》是一部描绘知识分子群像的长篇讽刺小说。作品描写了深受八股毒害的儒生的种种荒诞与虚伪行为,以写实主义手法描绘各类人士面对&ldqu...
列那狐的故事-彩绘注音版 本书特色 新课标小学语文阅读丛书(彩绘注音版),这套丛书所选有中外名著,有文学经典,都是情趣兼备的,人们百读不厌、早有定评的优秀作品。...
彼得.潘 本书特色 商品《彼得·潘(彩绘注音版)/新课标小学语文阅读丛书(第4辑)》有两版印刷封面,随机发货!彼得.潘 内容简介 简介彼得·潘是个永远长不大的小...
中国二十世纪戏剧选读(高中语文选修课程资源系列·小说与戏剧) 本书特色 突出选修课程,是《普通高中语文课程标准(实验)》给高中语文课程带来的*深刻的变革之一。为...
19世纪英国:危机与变革 本书特色 《19世纪英国:危机与变革》在详述19世纪英国历届政府更替和社会变迁的基础上,对上述问题作出了精彩的分析和解答,这对我们思考...
Keith Devlin1947年出生于英国赫尔市,1972年在布里斯托尔大学获得数学博士学位,1987年移居美国,拥有英国和美国双重国籍。他现为斯坦福大学人类...
欧·亨利作品选 内容简介 《欧·亨利作品选(中英对照)》力求从不同角度和不同题材全面体现欧·亨利作品的风格特色。作品内容涉及广泛,既有小人物的忠贞爱情,又有感人...
唐·吉诃德(含VCD) 本书特色 我们正面临着一个各种各样的思维方式和价格取向杂陈并存的众声喧哗的时代,我们需要塑造属于我们自己的时代的经典之作。殊不知,经典之...
本书是集体智慧的结晶。作者不是独立的个人,而是一个荟萃早期教育和幼儿数学教育专家的团队。该团队成员都来自美国芝加哥埃里克森儿童发展研究生院的早期数学教育项目。她...
秘密花园 本书特色 博尔改编的《秘密花园悦读悦好》是美国女作家伯内特一部非常**的儿童小说。任性而孤僻的富家小女孩玛丽因为一场突来的瘟疫变成了孤儿,被送往英国一...
国际商务管理-英文版 本书特色 本书是新世纪广东省高等教育教学改革工作项目《中英职教商务文秘专业课程改革与实践》的成果之一。该项目由广东省教育厅牵头,与英国文化...
高考材料作文第一解读 内容简介 这是一本具有前瞻意识的书。运用新课程理念,以工具性带动人文性,准确把握高考作文命题走向,既重新颖题型的写作指导,又重发散思维能力...
小王子 本书特色 启迪心灵的童话经典,影响深远的文学巨著以儿童的视角寻找生命的本真,培养青少年爱人、爱己的品质。小王子 内容简介 本书以一位飞行员的口吻讲述了小...
小组工作-(第二版) 本书特色 刘梦主编的《小组工作(第2版)》共分十三章分别是:小组工作概述、小组工作的价值观和职业伦理、小组工作理论与小组动力、小组工作的主...
澳大利亚社会与文化 内容简介 本书全面系统地从历史、政治、经济、文化、教育、宗教、多元文化等方面向读者介绍了澳大利亚。有以下几个特点,**,历史性强。本书对澳大...
现代基础物理教育学 内容简介 本书共12章,主要内容为:现代基础物理教育的理性探讨、现代基础物理教育的目标、现代基础物理教育的课程、现代基础物理教育中学生的学习...
(彩图·注音)小学生课外读物--父与子 本书特色 童年时代是孩子成长的黄金时期,也是接受知识*快的时期。《小学生课外读物》涵盖了孩子在小学阶段需要读的经典书目,...
“莎士比亚经典戏剧(中英文对照全译本)”丛书-奥瑟罗 本书特色 《奥瑟罗(中英文对照全译本)》是由《莎士比亚经典戏剧(中英对照)丛书》编委会所编写,中国出版集团...
结构力学 内容简介 本书共分九章,内容包括:体系的几何组成分析;静定结构受力分析;静定结构位移计算;力法;位移法;影响线及其应用等。结构力学 目录 结构力学绪论...
大学英语六级历年真题全析全解集中赢新题型(第二版) 本书特色 《大学英语六级历年真题全析全解集中赢》是“四六级考神”建昆老师为2014年四六级考生量身定做的升级...