本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
全书通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论,使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学,书中各章都附有丰富的习题,在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK,并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
本书是在第九版的基础上编写而成的,继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容,配套的网站也在经常不断地更新内容。
本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。
三十多年来,《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者r.c.多尔夫和r.h.毕晓普在书中通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论,使学生易于理解和接受,因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点:
简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理,包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用matlab和simulink工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题,以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例,引入了贯穿全书的循序进设计实例,围绕各章的主题,逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题,以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。
《现代控制系统》(英文版第10版)是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。全书通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论,使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学,书中各章都附有丰富的习题,在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK,并设置了一个配套的教学网站《现代控制系统》(英文版第10版)是在第九版的基础上编写而成的,继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容,配套的网站也在经常不断地更新内容。
Richard C. Dorf是加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程专业的教授。作为一个在电子工程专业及其应用领域倍受关注的学者,Dorf教授已经成功地编著了多本工程类教科书和手册,其中包括畅销的《工程手册》和《电气工程手册》(第2版)。Dorf教授是电气和电子工程师协会的特别会员,其研究领域为控制系统设计和机器人。Dorf教授是PIDA控制器专利的有持有者。
Robert H.Bishop是得克萨斯大学澳斯汀分校航天工程与机械工程系主任,他主持Myron L.Begeman工程协会并于2002年吸收为得克萨斯大学优秀教师学会的会员。作为一名有才能的教育者,Bishop教授因在课堂教学方面的突出贡献而获得Lockheed Martin战术飞机系统工程教育优秀奖。作为AIAA、IEEE和ASEE的会员,他还获得了美国工程教育者协会和美国航天学会颁发的Jhon Leland Atwood奖,该奖定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出贡献的领导者”。Bishop博士还是一位优秀的研究人员,其研究领域是航天器的导航、制导与控制。
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海滨的城镇神户住着一个叫“H”的少年,他一家四口人,父亲是个西服裁缝,母亲是虔诚的基督徒,此外还有一个比她小两岁的妹妹。H五岁时爆发了战争。父亲因间谍嫌疑被扑,...
本书源自的哈佛统计学讲座,介绍了帮助读者理解统计方法、随机性和不确定性的基本语言和工具,并列举了多种多样的应用实例,内容涉及偶然性、悖论、谷歌的网页排名算法(P...
《168间歇性断食》内容简介:★冯子新博士的研究结果:胰岛素波动是影响健康的关键之一! 冯博士是加拿大首屈一指的肾病专家、将断
潜油螺杆泵采油技术及系统设计 内容简介 潜油螺杆泵采油系统在开采高黏度、高含蜡、高含砂、高含气原油,在斜井、水平井、沼泽区块和海上平台作业中具有独特优势,其泵效...
本辑《读库》一共包含八篇文章,《“占领圣保罗”》,《“新世纪万有文库”日记》,《在德黑兰读莎士比亚》,《明星与素琴(下)》,《拉撒路之池》,《恋爱中的沈从文》,...
成長的微妙之處,就在於放棄特定的假象,卻不變得憤世嫉俗。──瑪麗-路薏絲.馮.法蘭茲《小王子》(The Little Prince)的故事膾炙人口,作者安東尼‧...
精彩摘录密勒歌集(MilaGrubum)如果为了一己的贪欲而行利他,则自伤不成,更谈不到利他了。四大著名的山洞是:雅龙的著巴普来喜的多肚亭日的哲借普的色的真处普...
作者简介吕克·斯维宁( Luc Swinnen)比利时保险医学和统计学家、社会心理治疗师、商业顾问。自20世纪90年代起深入参与压力研究20余年,并遵循大脑的功...
18世纪80年代是一个今人兴奋而又焦虑不安的时期。启蒙主义运动的影响和美国革命的实践,似乎向欧洲的知识分子表明,他们翘首以盼的以自由民主为标志的新时代即将到来,...
在《中国的宗教:儒教与道教》一书中,韦伯长篇大论地分析了中国的国家、法律、城市、行会、士人阶层、正统礼教、异端信仰等等,无非是想借此构筑出:中国人想的是什么(例...
多年来,国外有不少学者、记者、历史学家,他们从各种解迷的档案里获取珍贵史料和素材;甚至冒着生命危险对知情人多年跟踪调查,获取第一手资料;以及从若干情报机构批露的...
作品目录第I期 战后复兴时期 第1章 对日占领政策的推移 第1节 对日占领政策的形成 1.战时对日政策设想 2.对日占领方针 3.非军事
世界知识出版社决定出版该书,是为了纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利79周年,主要是出于这部书在战争与战略研究领域所具有的史料和学术参考价值的考虑。编者...
杜君立:关中人,通识历史写作者。主要作品包括:《历史的细节》、《现代的历程》、《新食货志》、《历史的慰藉》等。其中《现代的历程》曾获得2016年华文好书评委会特...
“临川四梦”,又称“玉茗堂四梦”。是明代剧作家汤显祖的《牡丹亭》、《紫钗记》、《邯郸记》、《南柯记》四剧的合称。因四剧皆有梦境,固有临川四梦之说。临川四梦作为戏...
司法诚信研究-以刑事诉讼为视角 本书特色 《司法诚信研究——以刑事诉讼为视角》主要以刑事诉讼为视角,对司法诚信的理论与实践问题进行了系统的研究,探讨了司法诚信的...
米歇尔·福柯(Michel Foucault,1926—1984)20世纪极富挑战性和反叛性的法国思想家。青年时期就学于巴黎高等师范学校,以后曾担任多所大学的教...
安德烈•莫洛亚(1885—1967)为法国两次大战之间登上文坛的重要小说家,同时也是优秀的传记作家和历史学家。莫洛亚特别擅长文人传记,所写的传记语言优美,情节生...
实用针灸疗法 内容简介 本书以问答形式,系统地介绍了有关针灸疗法的经络理论、常用腧穴、刺灸方法及150余种常见病、多发病的针灸治疗方法和针戒烟、戒酒、减肥、保健...