"Nonlinear Model Predictive Control" is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine - the core of any NMPC controller - works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB[registered] and C++ enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
中国医学史(插图珍藏本,民国珍本丛刊) 内容简介 中国医学是西方医学系统之外,另一个独立的医学体系。中国学界对中国医学史的关注,如二十世纪初,然早期出版之著述,...
连岳,1970年出生。原《南方周末》记者,现为专栏作家。先后在《南方周末》、《南方都市报》、《城市画报》、《第一财经日报》、《外滩画报》、《上海壹周》等媒体开设...
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德尔默·莫兰(Dermot Moran),爱尔兰都柏林大学学院哲学教授(形上学和逻辑学)。主要著作包括:《现象学导论》(Routledge,2000),《现象学...
《MATLAB神经网络超级学习手册》以新近推出的MATLAB R2013a神经网络工具箱为基础,系统全面地介绍了神经网络的各种概念和应用。《MATLAB神经网络...
约翰•威尔伍德,芝加哥大学临床心理学博士,美国著名临床心理学家和心理治疗师,自上世纪80年代起成为超个人心理学的前驱。曾与聚焦疗法大师尤金•简德林(Eugene...
陈卓:高校教师,为计算机专业学生讲授《离散数学》等专业课程。在实际的教学中,有感于课堂学时有限,并无多少时间将数学概念在计算机领域的应用一一道来, 因此尝试撰写...
法治政府建设实施纲要(2021—2025年) 本书特色 近日,中共中央、国务院印发了《法治政府建设实施纲要(2021—2025年)》(以下简称《纲要》),并发出...
儿科症状鉴别诊断 内容简介 科学的进步,临床诊断技术的提高,新的实验室检查项目的不断出现和普及,对儿科疾病的鉴别诊断方面起了很大的作用。但由于种种原因,如对新的...
HavingNOMONEYisntacurse;itcanbeablessing.Studyingforherdoctoratetheauthordiscove...
香灸入门 本书特色 香灸是在传统灸疗基础上形成的具有创新性发展的新疗法,因此用于治疗疑难杂症,能取得较好的疗效,香灸所发现的“调病机、祛顽疾”原...
郑渊洁,中国文坛传奇人物。1955年出生,1978年开始童话创作,1985年创办专门刊登其个人作品的《童话大王》月刊,有“童话大王”之美誉。他笔下的皮皮鲁、鲁西...
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糖尿病性心血管疾病 本书特色 普及糖尿病并发症的防治知识,提高广大患者的自诊自疗能力,为临床医生提供必要的治疗手段。糖尿病性心血管疾病 内容简介 本书主...
TheCENASProjectfundedbytheEUaspartoftheEnvironmentalProgramme1990-1994addressest...
“我”,36岁,美术科班出身,原本爱好抽象画,多年来为了养家糊口成为专业肖像画画家。结婚六周年纪念日前,妻子毫无征兆地提出已有外遇,要求离婚,于是“我”独自离家...
《波隆那插画年鉴》是国际上最为著名的波隆那国际儿童书展暨插画展的文学类插画官方年鉴,每年随展会出版一集,作者均为造诣深厚的插画艺术家。每件作品都具有独特的创意、...
论述实用写作基础理论、党政公文写作、事务文书写作、专用文书写作、论文写作、新闻写作等。作者简介 候迎华目录 绪论:与大学
Dave Thomas 喜欢驾驶单引擎飞机飞行,而之所以能负担这样奢侈的爱好,是因为他擅长于为各种难题寻找优雅的解决方案,提供诸多领域的咨询服务——航空、银行、...
《你要如何衡量你的人生:舒适阅读版》内容简介:哈佛商学院教授、管理思想大师、《创新者的窘境》作者克里斯坦森,荣获“当代50名