"Nonlinear Model Predictive Control" is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine - the core of any NMPC controller - works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB[registered] and C++ enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
高阶秀尔,日本西方美术史论名家,1932年生于东京,东京大学名誉教授,曾留学巴黎大学附属美术研究所,主要从事日本和西方美术研究,致力于为日本民众普及艺术知识。曾...
抽丝剥茧,层层揭开波诡云谲的真相,洗髓易骨,再次历经历史深处的洗礼。耶稣到今朝,依然很年少,他注给这个世界的意义,我们远没有全部找到……《耶稣的真实王朝》是关于...
日本国民作家宫泽贤治给每个人的童话,动画大师宫崎骏的灵感源泉!收录十八篇天马行空的幻想杰作,特别收录经典动画《龙猫》角色原型篇——《橡子与山猫》。随书赠折纸山猫...
序言第一部 绪论及性生理学概述第一章 导言——现实的婚姻与理想的婚姻婚姻的合理性——婚姻的四块基石——医生的责任——丈夫的天职第二章 人类性生理概览上编 性冲动...
苏童,1963年出生于江苏苏州市,童年及其青少年时期在苏州度过。1984年毕业于北京师范大学中文系。大学期间开始学习创作,1983年发表小说与诗歌处女作。当过教...
乳腺病-百家名医治验实录 本书特色 《乳腺病》:阅读此套丛书的重点不是说某名医治疗一种病的效果,而是用百家名医的思路来考虑治疗疾病的途径。可以举一反三,起到四两...
★美国国家图书奖、普利策诗歌奖得主晚期代表作★与史蒂文斯、庞德、斯奈德一样深受禅宗影响的诗人,我们这个时代的梭罗★在亲近自然的生活中获得内省,将漫长的时光变成一...
中国医药科技出版社黄氏喉科传真 内容简介 无锡黄氏喉科,传承十代,历经300余年,及至第九代传人黄莘农主任医师,黄氏喉科理论体系日臻完备,诊疗方法更为成熟。上世...
工业硅及硅铁生产 本书特色 谢刚、包崇军、李宗有*写的《工业硅及硅铁生 产》以工业硅、硅铁生产为主,分两个部分系统介绍 我国工业硅和硅铁生产的工艺、装备、技术指...
癫狂梦醒:精神疾病漫话 内容简介 本书内容包括:“嫉妒的火焰”、“他为什么行凶”、“白日梦”、“欢乐与忧愁”、“灰色的镜片”、“傻孩子”等。癫狂梦醒:精神疾病漫...
撒迦利亚·西琴(Zecharia Sitchin),近东古文明研究领域专家、学者。1920年7月11日出生于阿塞拜疆巴库,在乌克兰和巴勒斯坦度过幼年和少年时代;...
Algebra: Chapter 0 is a self-contained introduction to the main topics of algebr...
威廉·费勒(1906-1970)克罗地亚裔美国数学家。20世纪最伟大的概率学家之一。师从著名数学家希尔伯特和柯朗,年仅20岁就获得哥廷根大学的博士学位。在生灭过...
神经外科疾病并发症鉴别诊断与治疗 本书特色 由刘智明主编的《神经外科疾病并发症鉴别诊断与治疗》对神经外科常见疾病可能的各类并发症都进行了全面描述,特别探讨了并发...
周勋初 1929年生,师从胡小石先生,1959年留校任教至今。现任南京大学中文系教授、博士生导师,北京大学等高校兼职教授,江苏省文史研究馆馆长,全国高等院校古籍...
左旭初,近现代工商业美术设计博物馆馆长,上海商业博物馆商标分馆馆长,上海商学院海派商业文化研究院教授、研究员。近现代工商业艺术设计史料收藏家。目前担任华东师范大...
亨利﹒列斐伏尔(1901-1991),法国著名的社会理论家和哲学家,最有影响的左派人文主义思想家之一,被尊称为现代“辩证法之父”和城市批判理论“空间转向”的先驱...
许彭龄 本书特色 名老中医代表着当今中医学术和临床发展的*高水平,是当代中医药学术发展的杰出代表。他们的学术思想和临床经验是中医药学术特点、理论特质的集中体现,...
糖宝:生于仲夏,会写故事的画家。扮过很多种角色,有过很多重人生,我有很多故事,你要听吗?新浪微博@tong宝
特里·伊格尔顿 Terry Eagleton特里·伊格尔顿 Terry Eagleton(1943—),继威廉斯之后英国最杰出的马克思主义理论家、文化批评家和文...