工程控制论:新世纪版

工程控制论:新世纪版

作者:钱学森著

出版社:上海交通大学出版社

出版年:2007-01-01

评分:5分

ISBN:7313043252

所属分类:行业好书

书刊介绍

工程控制论:新世纪版 目录

汉文版序
原序
**章引言
1.1常系数线性系统
1.2变系数线性系统
1.3非线性系统
1.4工程近似的问题
第二章拉氏变换法
2.1拉氏变换和反转公式
2.2用拉氏变换法解常系数线性微分方
2.3拉氏变换的“字典”(拉氏变换表)
2.4关于正弦式的驱动函数的讨论
2.5关于单位冲量驱动函数的讨论
第三章输入、输出和传递函数
3.1一阶系统
3.2传递函数的表示法
3.3一阶系统的一些例子
3.4二阶系统
3.5确定频率特性的方法
3.6由多个部件组成的系统
3.7超越的传递函数
第四章反馈伺服系统
4.1反馈的概念
4.2反馈伺服系统的设计准则
4.3乃氏(Nyquist)法
4.4艾文思(Evans)法
4.5根轨迹的流体力学比拟
4.6伯德(Bode)法
4.7传递函数的设计
4.8多回路伺服系统
第五章不互相影响的控制
5.1单变数系统的控制
5.2多变数系统的控制
5.3不互相影响的条件
5.4反应方程
5.5涡轮螺旋桨发动机的控制
5.6有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制
第六章交流伺服系统与振荡控制伺服系统
6.1交流系统
6.2把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法
6.3振荡控制伺服系统
6.4继电器的频率特性
6.5利用固有振荡的振荡控制伺服系统
6.6一般的振荡控制伺服系统
第七章采样伺服系统
7.1一个采样线路的输出
7.2施梯必茨申南(StibitzShannon)理论
7.3采样伺服系统的乃氏准则
7.4稳态误差
7.5F*2(s)的计算
7.6连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较
7.7F2(s)在原点有极点的情形
第八章有时滞的线性系统
第九章平稳随机输入下的线性系统
第十章继电器伺服系统
第十一章非线性系统
第十二章变系数线性系统
第十三章利用摄动理论的控制设计
第十四章满足指定积分条件的控制设计
第十五章自动寻求*优运转点的控制系统
第十六章噪声过滤的设计原理
第十七章自行镇定和适应环境的系统
第十八章误差的控制
俄文文献
索引
附录
工程控制论简介
现代化、技术革命和控制论
编后记

工程控制论:新世纪版 内容简介

本书内容包括:拉氏变换法、输入/输出和传递函数、反馈伺服系统、不互相影响的控制等。

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